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实验一 基本指令练习实验学时：3实验目的：（1）掌握基本指令的功能。（2）更好地理解自锁与互锁，逻辑关系以便使用。（3）掌握编程软件环境的基本操作，检查、修改和调试方法。实验原理：该系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。先简要介绍如下：（1）线圈（Coils）线圈（输出）也是梯形图的重要组成元件，它代表着输出或内部变量。一个线圈代表一个动作。它的左边必须有布尔元件或一个指令块的布尔输出。线圈又分为以下几种类型：1．直接输出（Direct Coil）直接输出元件如图2-1-1所示：图2-1-1 直接输出元件左连接件的状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。2．反向输出（Reverse Coil）反接输出元件如图2-1-2所示：图2-1-2 反接输出元件左连接件的反状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨上，除非是平行线圈。3．上升沿输出（Pulse Rising Edge Coil）上升沿输出元件如图2-1-3所示：图2-1-3 . 上升沿输出元件当左连接件的布尔状态由假变真时，右连接输出变量将被置1，其他情况下输出变量将被复位。4．下降沿输出（Pulse Falling Edge Coil）下降沿输出元件如图2-1-4所示：图2-1-4 . 下降沿输出元件当左连接件的布尔状态由真变假时，右连接输出变量将被置1，其他情况下输出变量将