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第4章 自动装配机（或系统）及其传送机构（2013） 装配机是完成某种确定装配任务、相对独立的装配设备。 装配系统则是为完成某种确定装配任务、按照某种关系联接在一起的多台设备的集合。 一台装配机可以是一个系统的组成部分，也可以看作是一个系统。 一、单工位装配机 图4-1 单工位装配机 图4-2 在单工位装配机上进行多级装配示意图 图4-3 使用专门的传递设备在两坐标移动的工作台上进行装配的装配间 二、时间上同步的多工位装配机 （一）圆形回转台式装配机 1、总体布局 图4-4 以手工方式上下料的圆形回转台式装配机 图4-5 圆形回转台式装配机的工作原理 图4-6 凸轮控制的多工位的圆形回转台式装配机 图4-7 带有中心滑块的圆形回转台式装配机 2、圆形回转台式装配机传送机构 图4-8 三工位平面分度凸轮机构 图4-9 槽轮机构 图4-10 间接传动的槽轮分度机构  （a）径向蜗形分度凸轮机构  （b）端面蜗形分度凸轮机构 图4-11 蜗形分度凸轮机构 图4-12 齿轮与凸轮混合分度机构 图4-13 圆形回转台式装配机的气动分度机构 图4-14 棘爪分度传动 图4-15 连杆传动的分度运动 图4-16 安全离合器的动力传递表面（碟形弹簧压紧） （二）环台式装配机（系统）  图4-17 按照环台布局的装配系统 图4-18 环台式装配系统 （三）鼓形装配机 (a)单面装配 (b) 基础件的运动过程  (c) 双面同时装配 图4-19 鼓形装配机 （四）纵向节拍式装配机（系统） 图4-20 履带式传送装置 图4-21 侧面循环式传送装置 图4-22 上下循环返回式传送装置 图4-23 上下循环返回式传送装置 图4-24 顶面循环返回式传送装置 （五）纵向移动式装配机（系统） 图4-25 使用连续纵向移动系统的装配机 （六）转子式装配机（系统） 图4-26 转子式装配线 图4-27 转子式装配机的工作原理 三、非同步传送的装配系统及其传送装置 图4-28 异步传送的装配系统 图4-29 带式非同步传送装置及其换向机构 图4-30 摩擦离合器式非同步传送装置 图4-31 钢带离合器式非同步传送装置 1