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摘 要
我们组设计的磁悬浮小灯控制系统是基于TMS320F28377s DSP芯片。本设计采用了上下两个霍尔元件作为感应器,通过DSP中的AD模块去采集这两路信号,然后经过PID控制后把输出通过DSP的DA模块将数据发送到驱动器控制线圈电流大小,以改变磁场来控制灯的位置使其保持悬浮,整个系统够成了一个闭环控制系统,抗干扰能力强,新颖且可广泛于教育领域,增加学生的学习兴趣。
Abstract
关键词:TMS320F28337S PID控制 闭环控制系统目 录
摘要……………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………Ⅰ
引言……………………………………………………………………1
第一章 磁悬浮小灯控制系统的结构 ………………………………1
1.1 电源部分 …………………………………………………………2
1.2 AD转换部分 ………………………………………………………2
1.3 PID部分 …………………………………………………………3
1.4 DA转换部分 ………………………………………………………4
1.5 驱动器部分 ………………………………………………………5
第二章 程序流程图…………………………………………………6
结论……………………………………………………………………6
致谢……………………………………………………………………6
参考文献………………………………………………………………7
附录……………………………………………………………………8
引言
目前在现实生活中,磁悬浮技术得到了广泛的应用,本设计采用把磁悬浮技术使得小灯并发亮保持悬浮,改变了传统的照明技术,其中也用到了PID闭环控制。非常新颖,且系统比较稳定,能够很好的应用于教育领域,增加学生的学习兴趣。对其他领域也有广泛的启发意义。
磁悬浮小灯控制系统的结构
分析仪使用DSP28377S开发平台作为基础。整个系统可以分成5个部分:
开关电源部分:给系统提供24V电源。
AD采集部分:使用TMS320X28377S内部的AD外设,对待测的的霍尔元件两端进行模数转换。得到数字量表示的电压值。
PID部分:在DSP中,使用AD模块采集到的外部信号,并转化为数字信号作为PID控制器的反馈信号,然后设定期望值,在DSP中经过数字PID计算后通过DA模块传送给驱动器,从而使得驱动模块能够调整电流的大小,一控制磁场的强度,是灯保持悬浮。
驱动模块部分:根据DA传送过来的信号输出相应大小电流给线圈。
DA输出部分:使用TMS320F28377S内部的DA外设,把经过PID计算的输出量传送给外部的驱动器。
磁悬浮小灯控制系统整体结构图,如图1所示。
开关电源部分
设备的电源部分的目的是为了给整个系统体提供24v的电源。
图 2 系统的电源部分
1.2 AD转换部分
1.2.1 AD转换
本设计采用TMS320F28377S内部的A/D转换器来采集外部霍尔元件的信号。TMS320F28377S内部的A/D转换器的特性如下
1. 12位或16位的转换精度
2. 最高25MHz 的转换速度、
3. 16路独立通道。
由于控制系统的整体工作频率比这芯片内部25MHz的最高转换速度慢。为了得到更加精确的转换值,可以采用采集10次数据,讲采集到的数据就行快速排序,去掉采集到系统的最高和最低的值,然后将这8次数据求其平均值。把这样处理后的结果再当做一次采集的数据。
1.2.2 AD转化的实现
配置AD转换的时钟信号ADCCLK,系统预分频。
配置AD转换的采样模式,本设计才用12位通道,单端模式。
配置AD转换的通道以及转换完成后中断标志清零。
1.3 PID控制部分
1.3.1 PID控制原理
PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。和其他简单的控制运算不同,PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值,这样可以使系统更加准确,更加稳定。可以通过数学的方法证明,在其他控制方法导致系统有稳定误差或过程反复的情况下,一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。
图 3 PID控制原理图
1.3.2 PID控制的实现
在DSP中,使用AD模块采集到的外部信号,并转化为数字信号作为PID控制器的反馈信号,然后设定期望值,在DSP中经过数字PID计算后通
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