802D连接调试项目三重庆电子工程职业学院.pptVIP

主要内容 SINUMERIK 802D 系统简介 – 数控系统的构成 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 SINUMERIK 802D 系统简介 驱动器的结构及工作原理 驱动器的结构及工作原理 驱动器的结构及工作原理 系统的连接 – 各部件的连接总图 系统的连接 – 驱动器连接（电源馈入模块） 系统的连接 – 驱动器连接（611UE和功率模块） 系统的连接 – 伺服使能链 系统的连接 – 电机电缆及信号电缆的屏蔽连接 系统的连接 – 驱动器连接（模拟主轴的连接） 系统的连接 – PROFIBUS总线连接 系统的连接 – PROFIBUS总线连接 系统的连接 – 输入输出模块的连接 系统的连接 – 机床控制面板的连接 系统的连接 – 自制机床控制面板 系统的连接 – 系统的供电 系统的连接 – RS232光电隔离器 系统的连接 – 第一次通电（驱动部分） 系统的连接 – 第一次通电（NC部分） 系统的初始化（标准车床或铣床） PLC地址说明 – 输入输出 PLC地址说明 – 累加器和存储器 PLC地址说明 – 计数器 PLC地址说明 – 计时器 NC与PLC之间的信息交换（接口） 611UE驱动器的基本参数配置 611UE驱动器的基本参数配置 802D参数设定 – 总线配置 802D参数设定 – 总线配置 802D参数设定 – 驱动器模块定位 练习– 设定模块定位参数 802D参数设定 – 位置调节使能 802D参数设定 – 系统的状态及故障分析 802D参数设定 – 系统的状态及故障分析 802D参数设定 – 坐标轴的运动方向 802D参数设定 – 机械传动系统配比参数 802D参数设定 – 驱动器速度环电流环参数优化 802D参数设定 – 各轴速度参数的设定 802D参数设定 – 各轴加速度和位置增益的设定 802D参数设定 – 返回参考点的原理 802D参数设定 – 返回参考点的参数设定 802D参数设定 – 用户数据保护级别的设定 802D数据备份及数据保护 802D存储器的结构 802D数据的内部备份 802D数据的外部备份 内容 调试至此，伺服电机不仅可以运动，而且坐标轴的运动方向也正确。那么坐标轴移动的位置是否正确呢？ 要想使坐标轴的移动位置正确，必须将机械配比参数输入到802D中。机械配比参数有： MD31030 – 丝杠螺距（类型：浮点数；单位：毫米） MD31050[0]~[5] – 电机端齿轮的齿数（类型：无符号整形数；浮点数；单位：-） MD31060[0]~[5] – 丝杠端齿轮的齿数（类型：无符号整形数；浮点数；单位：-） 由这三个参数802D与机床建立起计算位置与物理位置的关系。当出现位置误差时，应作长距离移动以便根据误差分析原因。然后检查这三个参数数否正确？是否与机床上的实物相符？ 机床参数MD31050 和MD31060的索引号[0]~[5]表示该参数共有6个，其中 索引号[0]对应于进给轴的减速比； 索引号[1]~[5]对应于主轴的5挡转速的速比； 注意： 对于选轴轴，机床参数MD31030的值无效； 对于车床当电机与丝杠的减速比不是1：1时，需要将参数[0]~[5]输入相同的值，否则加工螺纹时，会出现“等待螺纹首切”的提示报警；（当车床主轴的指令转向与实际转动方向不一致时，也会出现相同的提示报警） 对于减速比参数MD31050和MD31060，可直接输入齿轮的齿数。 对于复杂的减速机构，应正确计算减速比的分子和分母。 举例 某机床厂某型号加工中心的主轴有两挡换速，第一挡为1：1.03245632567…..，第二挡为5：1。因为第一挡的速比的计算结果是一个无限循环小数，而机床参数又只能输入整形数，所以机床厂将计算结果的分子乘以10000、分母乘以10000，然后输入到参数中。结果主轴在第一挡运行几分钟后，出现了明显的位置偏差。 培训的内容安排：NC参数的调试 机械配比参数的设定 内容 调试至此，伺服电机不仅可以按正确的方向运动，而且坐标轴移动的位置也是正确的。那么是否可以快速移动坐标轴呢？ 在坐标轴可以按照设计的最高速度运行前，应对该轴驱动器的电流环、速度环的参数进行动态优化。 优化的目的 – 驱动器根据机械实际动态相应，确定合适的驱动器参数（速度环增益等）。 优化的过程 – 优化时驱动器的控制权必须转给PC机（选择图表 [PC] ）一旦进入PC