逆向工程讲座之五..doc

逆向工程讲座之五（同济同捷） 主讲：胡国辉 chapter one:逆向工程基本概念 1、逆向工程的意义 随着计算机技术的发展，CAD技术已成为产品设计人员进行研究开发的重要工具，其中三维造型已被制造业广泛应用于产品模具设计、、自动化加工制造管理维护各个方面。在实际发制造过程中，设计人员接收的技术资料可能是各种数据类型但很多时候，产品实物模型。就逆向工程技术(Reverse Engineering)。所谓逆向工程技术，是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量数据通过三维几何方法重构实物的CAD模型的过程。逆向工程技术与传统的正向设计存在很大差别。传统的设计一般需要经过过程。而逆向工程则是从产品原型出发，进而获产品的三维数字模型，能够进一步利用CAD /CAM /CAE以及CIMS等技术对进行处理。它的设计流程过程，设计的起点不同，设计也。光顺是一个工程上的概念，包括光滑和顺眼两方面的含义。光滑是指空间曲线曲面的连续阶数学上一阶倒数连续的曲线即为光滑的曲线；而顺眼是人的主观感觉评价。对于平面曲线，光顺需要满足以下几点：曲线C2连续；曲率变化均匀；没有多余拐点；在逆向设计中，曲线的光顺性调节是非常重要的。扫描或拟合得到的曲线很难保证其光，为了构造出一条光顺的插值曲线，需要修正原形值点序列，利用软件的相关功能模块进行调节。采用的曲线光顺方法主要是能量法和圆率法设计的准则是曲线上曲率极值点；两相邻极值点之间的曲率尽可能接近线性变化曲面的光顺往往归结为网格的光顺。所谓网格的光顺，其是指每一条网格曲线都是光顺的光顺的曲面，应该是没有凸区和凹区的在数学上，判断曲面是否满足上述条件的依据高斯曲率。在CAD软件中，可以分析模块使用高斯曲率法对曲面进行分析。当曲面曲率变化比较均匀时，即可为达到设计要求。若曲面质量很差，需要对构成曲线进行重新调整，直至曲面让人满意为止。逆向工程既要保证曲面质量，又要保证设计精度。除了对原始型值点进行光顺之外，有时还要控制修改后的型值点同原始型值点的坐标偏差，该偏差应A、首先来向大家介绍一下Surface（imageware surface 8M3）的界面情况 A区：为标题栏；B区：为菜单栏：C区：为设定单位栏； D区：为设定图层栏；E区：为设定标准视图栏；F区：为设定用户视图栏；G区：为提示栏；H区：为快捷工具页；I区：为快捷面图标区；J区：为常用工具图标区；K区：为方向坐标指示器；L区：为物体坐标（即系统默认的坐标系统） M区：下拉菜单；N区：为子菜单区和快捷键按扭；O区：为绘图区。 P区：为列表区；Q区：为点云显示列方式区；R区：为下拉列表区；S区：为滑动条区；U区：为文本输入区；V区：为应用按扭区。 B、硬点在逆向工程软件Surface当中的应用 在对实物采集的点云操作前，必须对其进行对齐处理。在surface中，把握点云对齐的关键问题就是硬点。 在逆向工程软件surface中，什么元素可以作为参考元素。 Surface软件规定，只有下列元素（硬点）才能作为对齐元素，关键的点、线、平面。其列表如下： （1）点对 硬点类型：单个的点的点云、圆心点、圆弧点、圆球圆心点。 对齐前：有两点，前点和后点。 对齐后：在误差允许范围内，重合成一点。 （2）线对 硬点类型：直线、圆锥轴线、圆柱轴线。 对齐前：有两条直线，前一直线和后一直线。 对齐后：在误差允许范围内，两直线段在同一条“无端点的直线”上即两线同轴。 （3）方向对 硬点类型：直线方向、圆锥轴线方向、平面法向、圆或圆弧平面法向。 对齐前：两方向向量方向任意，没有规则。 对齐后：在误差允许范围内，两方向矢量同向，两直线有相同的方向并平行。 （4）直线方向对 硬点类型：直线、圆锥轴线。 对齐前：两线方向任意 对齐后：两线同轴并有相同的方向。 （5）固定线对 硬点类型：直线、圆锥轴线、圆或圆弧平面的法线。 对齐前：两线方向任意。 对齐后：两线同轴并且两线方向和起点也相同。 （6）平面对 硬点类型：平面、圆或圆弧平面。 对齐前：平面、圆或圆弧面任意。 对齐后：圆和平面共面。 Chapter three :NURBS的基本概念 NURBS的深远意义 一谈到曲面和光顺，我们就会很自然地想到NURBS曲线（Non-uniform Rational B-spline非均匀有理B样条曲线）。做为计算机图形和工业发展的明证，NURBS曲线在三维几何和计算机图形学方面起到非常重要的作用。其实，在自然界中NURBS曲线和曲面是不存在的，它纯粹是计算机三维图形学里的一种数学概念。NURBS在数学上有很牢固的数学基础，而且很容易操作，特别适合于创建光滑、复杂的三维立体模型，并且非常有效和稳定，这是它在计算机几何图形方面和工业发展方面能够广泛使用