大学课件物联网与嵌入式系统开发--第5章_嵌入式操作系统解读.ppt

5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） Linux内核有两种映像：一是非压缩内核，叫做Image，另一种是它的压缩版本，叫做zImage。zImage是Image经过压缩形成的，所以比Image小，但必须在它的开头加上解压缩的代码，将zImage解压缩之后才能执行，因此它的执行速度比Image要慢。但考虑到嵌入式系统的存储空容量一般比较小，所以一般的嵌入式系统均采用压缩的内核。 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） ARM系列处理器的zImage入口程序为arch/arm/boot/compressed/head.S，head.S依次完成如下工作： 开启MMU和Cache； 调用decompress_kernel()解压内核； 调用call_kernel()进入非压缩内核Image的启动。 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） Linux非压缩内核的入口位于文件/arch/arm/kernel/head.S中，该程序主要完成如下工作。 ① 通过查找处理器内核类型和处理器类型调用相应的初始化函数。检测处理器类型是在汇编子函数__lookup_architecture_type中完成，该函数返回时会将返回结构保存在r5、r6和r7三个寄存器中，其中r5保存RAM的起始基地址，r6保存I/O基地址，r7保存I/O的页表偏移地址。 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） ② 建立页表。调用__create_page_tables 子函数来建立页表，它所要做的工作就是将RAM基地址开始的4MB空间的物理地址映射到0xC0000000开始的虚拟地址处。对S3C2440开发板而言，RAM连接到物理地址0，当调用__create_page_tables结束后，00理地址将映射到0xC0000000～0xC0400000虚拟地址处。 ③ 跳转到start_kernel()函数开始内核的初始化工作，这一阶段的流程图如图5-4所示。 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） 当所有的初始化结束之后，使用如下代码来跳到C程序的入口函数start_kernel()处，开始之后的内核初始化工作。 start_kernel是所有Linux平台进入系统内核初始化后的入口函数，它主要完成剩余的与硬件平台相关的初始化工作，如图5-5所示。在进行一系列与内核相关的初始化后，调用第一个用户进程（init进程）并等待用户进程的执行，这样整个Linux内核便启动完毕。该函数所做的具体工作如下所述。 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） ① 调用setup_arch()函数进行与体系结构相关的第一个初始化工作。对于ARM平台而言，该函数定义在arch/arm/kernel/setup.c。它首先通过检测出来的处理器类型进行处理器内核的初始化，然后通过bootmem_init()函数根据系统定义的meminfo 结构进行内存结构的初始化，最后调用paging_init()开启MMU，创建内核页表，映射所有的物理内存和I/O空间。 ② 创建异常向量表和初始化中断处理函数。 ③ 初始化系统核心进程调度器和时钟中断处理机制。 ④ 初始化串口控制台（Serial-Console）。 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） ⑤ ARM-Linux 在初始化过程中一般都会初始化一个串口作为内核的控制台，这样内核在启动过程中就可以通过串口输出信息，以便开发者或用户了解系统的启动进程。 ⑥ 创建和初始化系统Cache，为各种内存调用机制提供缓存，包括动态内存分配、虚拟文件系统（Virtual File System）及页缓存。 ⑦ 初始化内存管理，检测内存大小及被内核占用的内存情况。 ⑧ 初始化系统的进程间通信机制（IPC）。 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） 5.5 Linux简介 5.5.11 Linux启动流程简介（续） 当以上所有的初始化工作结束后，start_kernel()函数会调用rest_init()函数来进行最后的初始化，包括创建系统的第一个进程（init进程）来结束内核的启动。init进程首先进行一系列的硬件初始化，然后通过命令行传递过来的参数挂载根文件系统。最后init进程会执