机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

温州大学瓯江学院 WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG COLLEGE 本科毕业设计 题 目 机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计 专　业 机械工程及其自动化 班　级 学生姓名 学　号 指导教师 职 称 温州大学瓯江学院教务部制 摘 要 通过对国内外泥浆泵现状的分析，阐述了泥浆泵的发展方向，以及研制筑砌砖墙泥浆泵过程中应采用的新工艺、新方法和新技术，并展望了轻便泥浆泵的广阔前景。 本文对泥浆泵进行详细的结构设计与分析，重点是对泥浆泵的动力端进行设计与计算。通过本文我们首先认识了解了泥浆泵总体结构和工作原理，从而引出当前结构不合理问题，然后主要以冲程短、泵压偏低为出发点,根据泥浆泵的工作原理,经对有关部分进行分析、计算, 对泥浆泵进行结构设计，以满足现代泥浆泵的工艺。 关键词：泥浆泵；动力端；工艺；工作原理 ABSTRACT Through analyzing the state of mud pump all over the world, this thesis elaborates the developing direction of mud pump, and analyzes the new method and technology of manufacturing the portable mud pump. Moreover, this thesis forecasts the broad prospects of the portable mud pump. This thesis analyzes the overall structure of mud pump, and designs the power system. In this thesis, the overall structure and the operating principle of mud pump can be firstly understood. Accordingly, this thesis raises the irrational structure of mud pump. Aim at the short stroke of punch and low pump pressure, this thesis analyzes and computes the structure of power system at the basis of the operating principle of mud pump, to meet the drilling technology of the modern mud pump. Key Words: Mud Pump; Power system; Drilling technology; Operating principle 目 录 摘 要 i ABSTRACT II 1前 言 1 1.1课题的背景及研究意义 1 1.2 泥浆泵的现状与趋势分析 2 1.2.1我国泥浆泵的现状 2 1.2.2国外泥浆泵现状 2 1.2.3泥浆泵的发展趋势 3 1.3 研究内容与关键技术 3 1.3.1泥浆泵主要参数的选择 4 1.3.2泥浆泵运动对排量的影响 4 2 泥浆泵结构设计 6 2.1 动力结构 6 2.1.1 有曲柄轴的结构 6 2.1.2 有偏心轮的结构 6 2.2 动力端轴承的选用和寿命计算 7 2.2.1主动轴和被动轴轴承的选用 7 2.2.2连杆两端轴承的选用 8 2.2.3泵轴承寿命计算 9 2.3 连杆、十字头和导板 12 2.4泵内齿轮 13 2.4.1传动齿轮的设计 15 2.4.2 被动轴轴的设计 20 2.5传动端的密封和润滑装置 22 2.6 泥浆泵的主要作用及工作机构 25 2.7 泥浆泵泵壳的总体方案结构设计 25 3 典型零件的工艺设计 27 3.1零件的形状 27 3.2零件的工艺分析 27 3.3 确定毛坯的制造形式 28 3.4 基面的选择 28 3.5 制定工艺路线 28 3.6 选择加工设备和工艺装备 30 3.7 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 30 3.8确定切削用量及基本工时 32 4 总 结 43 参考文献 44 致谢 45 1前 言 1.1课题的背景及研究意义 随着改革开放的深入及中国加入世贸组织，我国石油队伍“充分利用国内外两种资源、两个市场”，实施走出去的战略，进入国际市场，为了满足参与国际市场的需要，中石油、中石化都在不断加大设备的投入，同时加快老机的更新改造和新型轻便机研制步伐，随着国际