第一章计算机控制技术实验.docVIP

前 言 计算机控制技术是机电一体化、自动化、电气控制、电子技术等专业教学中的一门重要专业基础课程。它可以处理时变、非线性以及多输入、多输出等复杂的控制系统等问题。本套DVCC-ZK3型自动控制实验系统克服了以前做自动控制理论实验时连线复杂，连接不稳定的缺点，通过对单元电路的灵活组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。可以使学生把主要精力集中在系统电路和系统特性的研究上。 本系统采用模块化结构，可灵活构造出各种形式和阶次的模拟环节和控制系统，具有二次开发能力。系统配置的连PC机软件具有许多独到的功能：同时支持汇编语言和C语言的调试和运行；提供功能强大的CAI课件，便于多媒体教学。DVCC-ZK3除了可以做自动控制实验以外，还可以进行计算机控制的实验；做到一机多用。特别是实验系统所配功能强大的虚拟示波器，它可以取代常规的交直流数字仪表。通过这套仪器可使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法，学习和掌握系统模拟电路的构成和测试技术，同时也提高应用计算机的能力和水平。 本书分为2章，第一章为DVCC-ZK3型计算机控制技术实验，主要是关于计算机控制技术方面的实验；第二章为是综合性设计性实验部分。 本实验指导书由毛春昱、卜波编写，由于时间仓促、学识有限，难免存在一些缺点和错误，欢迎读者批评指正。 编者 2010年5月 第一章 计算机控制技术实验 实验一 数/模转换实验 一．实验要求 掌握DAC0832芯片的性能、使用方法及对应的硬件电路。编写程序控制D/A输出的波形，使其输出周期性的三角波。 二．实验说明 图3-1-1 数摸转换电路图 数/模转换器（P）单元电路图见图3-1-1所示。 观察数/模转换器（P）单元输出端OUT1，产生三角波由数字量的增减来控制，同时要注意三角波要分两段来产生。数/模转换器（P）单元DAC0832的片选CS在实验机内部已固定为00H。 示例程序：见DV1源文件，程序流程如图3-2所示。 三．实验内容及步骤 1、运行程序 详细操作见第一部分第二章 2、观测实验结果，只要运行WAVE程序即可，WAVE程序的详细使用说明见WAVE软件的帮助文本。 3、示波器探头接到P单元OUT1插孔，则应有0~5V三角波产生。示波器探头接到P单元OUT2插孔，则应有-5V~5V三角波产生。 注：在观察中，如用户按了实验板上的“RST”键，则必须重复上述过程，才可继续观察 实验二 模/数转换实验 一．实验要求 了解A/D芯片ADC0809转换性能及编程。编制程序通过0809采样输入电压并转换成数字量值。 二．实验说明 A/D转换器大致有三类：一是双积分A/D转换器，优点是精度高，抗干扰性好，价格便宜，但速度慢；二是逐次逼近法A/D转换器，精度、速度、价格适中；三是并行A/D转换器，速度快，价格也昂贵。 实验用的ADC0809属第二类,是八位A/D转换器。典型采样时间需100us。编程中应该保证A/D转换的完成，这可以在程序中插入适当延时代码或监视EOC信号的电平来实现。后一种方式尤其适合采用中断处理。 图3-2-1 模/数转换器电路图 模/数转换器Q单元电路图见图3-2-1所示。 ADC0809的片选在实验机内部已固定为060H。 由于0809的A、B、C三脚依次接至A0、A1、A2，所以模拟输入通道IN0～IN7的端口地址为060～067。其中IN0与模拟地之间预先接一个5.1K欧电阻，并提供接线端子，供外接电烤箱使用。IN1～IN5为标准接法，有效输入电平为0V～+5V。IN6、IN7为双极性输入接法，有效输入电平为-5V～+5V。 模数转换结束信号EOC引出至EOC插孔，并经反向后引出至EOC/孔。 示例程序：见DV2源文件。程序流程如图3-3所示 三．实验内容及步骤 （1）搭接输入信号：I单元中的电位器右边用‘短路套’短接GND，左边用‘短路套’短接VF+5V，在I单元中的电位器中心KV测孔可得到0V ~+5V可调信号输出。 （2）I单元电位器的中心KV测孔连线到模/数转换器Q单元的IN0。 （3）运行示例程序DV2，详细操作见第一部分第二章。 由I单元提供0V～+5V信号输出，经模/数转换器Q单元中ADC0809的模拟输入IN0通道采样，采样值送到从07000开始的存贮器单元贮存。 （4）观测运行结果：在运行程序DV2数秒后，按实验机的复位键，此时