2014第1章机电控制系统基本概念解析.ppt

本课程内容体系 第1单元　机电控制系统的认识能力 机电控制系统和分类、基本要求 第2单元　MATLAB的应用 软件使用和动态仿真，配合实验：利用MATLAB仿真 第3单元　机电控制系统的数学模型 控制系统的数学模型建立、传递函数、方框图及其简化。 第4单元　机电控制系统的分析方法 典型信号、一阶、二阶系统的时间响应 本课程内容体系 第5单元 机电控制系统的性能分析 基本概念、判断方法 第6单元 机电控制系统的性能改善方法 基本概念、校正方法。 第7单元　典型运动控制系统 7.1 变频器调速技术应用 7.2 交流伺服控制 本课程内容体系 第８单元　机电控制系统中常用PLC的原理及应用 PLC的组成与工作原理、指令系统、控制系统的设计与应用 第９单元　机电控制系统中常用单片机的原理及应用 MCS-5l单片微机的硬件结构、定时/计数器和中断系统、单片机应用举例 参考书：《自动控制理论》，向贤兵主编 机电控制系统动态仿真》, 刘白雁主编 第1章 机电控制系统的基本概念 1-1 自动控制系统 1-2 控制系统分类 1-3 机电控制系统 人工控制与自动控制 1-1 自动控制系统 系统：由相互关联和制约的多个环节组成的一个整体，并就某种目标而运动。 自动控制：在无人直接参加的情况下，利用控制装置使被控对象和过程自动地按预定规律变化的控制过程。 自动控制系统：