电机拖动_第八章_电力拖动系统动力学基础技术总结.ppt

第八章作业： P25 8.1、8.2 * 3）刨床拖动系统在电机轴上总的飞轮惯量 * 第三节 考虑传动机构损耗时的折算方法 一 考虑传动机构损耗的简化方法 （一）工作机构转矩 的简化折算 1．电动机工作在电动状态 对工作机构转矩、力进行折算时，在折算公式中引入传动效率ηc——用传动效率表示传动损耗； 传送功率时，需要考虑功率的传送方向。 ——电动机带动工作机构，功率传送方向：电动机→工作机构，传动损耗由电动机承担，电动机发出功率大于工作机构消耗功率。 * 2．电动机工作在发电制动状态 使用多级传动时： 负载大小不同，效率也不同。而总传动效率是各级效率的乘积，因此空载效率常低于满载效率。 粗略计算时，一般可不考虑这个差别，用满载效率计算 ——工作机构带动电动机，功率传送方向：工作机构→电动机，传动损耗由工作机构承担，传送到电动机轴上的功率小于工作机构轴上的功率。 注意:ηc—传动机构总效率 例题8-2 已知飞轮矩 GDa2=14.5 N·m2，GDb2=18.8 N·m2，GDz2=120 N·m2，传动效率?1 =0.91, ?2 =0.93, 负载转矩TZ’=85 N·m2，转速n =2450r／min，nb =810r／min， nz=150r／min, 求：(1)折算到电动机轴上的系统总飞轮矩GD2； (2)折算到电动机轴上的负载转矩TZ。 解: (1)系统总飞轮矩: (2)负载转矩 : * 2．电动机工作在发电制动状态 （二）工作机构直线作用力的简化折算 1．电动机工作在电动状态 ——电动机带动工作机构，使重物提升。 在提升与下放时传动损耗相等的条件下，下放传动效率与提升传动效率之间的关系： ——工作机构带动电动机，使重物下放。 ηc—提升传动效率 Vz —提升速度（m/s） ηc′—下放传动效率Vz′—下放速度（m/s） * 证明如下： 提升与下放的传动损耗相等，由重物提升时，其值为： 当重物下放时：工作机构功率即为传动机构的输入功率P1；工作机构功率P1克服传动损耗功率ΔP后，向电动机轴上传送机械功率P2，即为传动机构的输出功率。有： 当ηc0.5（对应于轻载或空钩），P20，即输出机械功率以克服部分传动损耗功率，此时电动机不能发电，仍为电动状态 例8-3: 已知切削力F=10000N，工作台与工件运动速度v=0.7m/s，传动机构总效率? =0.81，电动机转速n =1450r／min， 电动机的飞轮矩 GDd2 =100N m2，求： (l)切削时折算到电动机轴上的负载转矩； (2)估算系统的总飞轮矩； (3)不切削时，工作台及工件反向加速，电动机以dn/dt =500 r/min?s恒加速度运行，计算此时系统的拖动转矩绝对值。 解：(1）切削时折算到电动机轴上的负载转矩计算切削功率为: 折算后的负载转矩: (2)估算系统总的飞轮矩: (3)不切削时，工作台与工件反向加速，系统拖动转矩绝对值: 例8-4: 已知减速箱的速比j=34，提升重物时效率?=0.83，卷筒直径d=0.22m，空钩重量G0=470N，所吊重物重G=8820N，电动机的飞轮矩GDd2=10N·m2，当提升速度为v=0.4m/s，求： (1)电动机的转速 (2) 电动机所带的负载转矩； (3)以v=0.4m/s下放该重物时，电动机的负载转矩。 解: (l)电动机转速的计算 卷筒的转速: 电动机的转速: (2)提升时电动机负载转矩的计算 提升重物时负载实际转矩为: 电动机的负载转矩为 : (3)以v=0.4m/s下放该重物时电动机负载转矩的计算 传动机构损耗转矩: 电动机的负载转矩为: 例8-5 由电动机与卷扬机组成的拖动系统如下图所示。设重物 G=5000N，当电动机的转速为 时，重物上升速度 为 ，电动机转子的转动惯量为 ， 卷筒直径 ， 卷筒的转动惯量 ， 减速机构的转动惯量和钢绳质量可以忽略不计，传动机构的效率 ＝0.95。试求： 使重物匀速上升时电动机转子轴上的输出转矩； 整个系统折算到电动机轴上的总飞轮惯量； 使重物以１m/s2的加速度上升时电动机转子轴的输出转矩。 解：(1) 当重物匀速上升时，电动机转子轴上的输出转矩与折算到电动机轴上的负载转矩相等。按照功率传递方向，于是有 (2) 根据题意，卷筒的转速为 由于传动机构的总转速比j为 所以折算到电动机转子轴上的总飞轮惯量为： (3) 考虑到电动机的转速与提升重物速度之间的关系 　于是电动机的加速度与提升重物时的加速度之间的关系为 因此，当重物以a=１m/s2的加速度上升时电动机转子轴上的输出转矩为： * 第四节 生产机械的负载转矩特性 在运动方程式中，阻转矩（或称负载转矩）Tz与转速n