ug运动仿真讲解.docx

4.1 NX运动仿真概述本节将简要对 UG NX 的运动仿真界面和运动仿真工具进行基本的介绍，通过本节的学习，读者可以初步地认识UG NX 的运动仿真功能。41.1 进入运动仿真模块由于运动仿真需要通过主模块来创建，因此需要先打开主模板，才能进一步进行运动仿真。下面将介绍进入运动仿真模块的步骤。打开主模版文件，也可以是包含了装配信息的文件。（1）单击应用模块中的“运动”按钮。即可进入运动仿真界面。（2）在资源导航器中选择“运动导航器”，右键单击根目录按钮，在弹出的快捷菜单中选择“新建仿真”命令，将弹出“环境”对话框，设置好参数后，单击“确定按钮，即可进入新的运动仿真建立，如图4-1所示。 图4-1 “环境”对话框4.1.2 运动仿真界面运动仿真界面与建模界面样式大体上相似，但其工具与命令则有了较大的变化，如图4-2所示。图4-2 运动仿真界面菜单栏：包含9个菜单命令，如文件、主页、结果、曲线、分析等。工具栏：由基本环境工具栏、运动工具栏、动画控制工具栏组成，提供操作所需要的命令的快捷按钮。运动导航器：通过树形结构显示各个数据，可以进行新建、克隆、删除运动仿真等命令。4.1.3 运动仿真工具栏运动仿真工具栏包含了进行运动仿真时所需要的大部分命令，如连杆、运动副、齿轮副等，如图4-3所示。有时运动工具栏也可以根据需要拆分成几个小的工具栏。图4-3 “运动仿真”工具栏下面将对几种常用命令进行介绍。连杆：通过连杆命令可以将部件定义为连杆，在运动仿真时部件将作为连杆进行分析模拟，如图4-4所示。运动副：运动副可以将连杆连接起来，并通过定义不同的运动副的类型使连杆能够进行相应的动作，如图4-5所示。图4-4 “连杆”对话框 图4-5 “运动副”对话框传动副：传动副的作用是改变机构扭矩、转速等。其中有齿轮副、齿轮齿条副和线缆副3种类型。约束：通过约束命令可以指定两个对象之间的关系，其中点在曲线上、线在线上和点在曲面上3种类型，如图4-6所示。连接器：连接命令可以对两个对象之间的连接方式进行定义，其中包括弹性连接、阻尼连接等，如图4-7所示。载荷：定义对物体施加的力，包括标量力、矢量力、标量扭矩，如图4-8所示。运动分析：对建立的运动仿真进行分析，如动画分析、按钮输出等。4.1.4 动画控制工具栏动画控制工具栏可以进行控制动画的播放、暂停和停止等，如图4-9所示。播放动画时运动导航器和运动工具栏等都会被锁定，需要单击“完成动画”按钮退出播放动画方能重新激活。4.2新建仿真在“应用模块”中找到“运动”进入运动仿真模块（图4-2-1），在资源板确保选中“运图4-2-1 图4-2-1 进入运动仿真模块动导航器”标签以打开“运动导航器”窗口(简称运动导航器图4-2-2)。在运动导航器中显示有“名称”“状态”“环境”“描述”和“Grueber数”参数列，可通过窗口下方的滑块按钮进行浏览。其中“名称”列用于显示主模型和仿真模型等；“状态”列用于指标工作模型的状态（该部分的信息不能被编辑）。如图4-2-3所示，在运动导航器中只显示一个主模型名称节点，没有建立任何仿真方案，此时可通过在运动导航器中右击主模型名称并选择“新建仿真”命令来新建仿真。选择该“新建仿真”命令，弹出一个供用户创建新仿真方案装配文件（即设置仿真分析环境）的“环境”对话框。“环境”对话框提供的分析模型（即仿真分析方案）有俩种，即“动力学”和“运动学”。图4-2-2运动导航器 图4-2-3 新建仿真“动力学”提供动态运动与动力仿真功能，考虑力对运动的影响，可进行静力学和动力学分析，尤其适用于对自由度大于零的机械机构分析。“动力学”提供的高级结算方案选项有“电动机驱动”“协同仿真”和“柔体动力学”，这些高级结算方案选项可多选。在“环境”对话框的“分析类型”选项组中选择“动力学”后，设置高级解算方案选项和组件选项，并在“仿真名”选项组中的文本框指定仿真名，如图4-2-4所示，然后单击“确定”按钮，从而新建一个仿真模型。该仿真模型处于工作状态，其对应的“环境”列单元格将显示为“RecurDyn静力学和动力学”的信息。“运动学”启用“运动学求解”，适用于只分析物体几何运动的情况。在“环境”对话框中的“分类模型”选项组中选择“动力学”单选按钮，并在“组件选项”选项组的文本框中指定仿真名，如图10-4所示，然后单击“确定”按钮，完成新建一个仿真模型。该处于工作状态的仿真模型对应的“环境”列单元格将显示有“RecurDyn运动学”的信息。新建仿真模型（仿真环境模型）后，接下去就是在该环境中进行各种运动仿真参数的设置了。在该环境中设置的所有运动仿真参数都将存储在该仿真环境中