嵌入式手势传动器5.1.1使用小指南最终翻译文本解读.doc

嵌入式手势传动器5.1.1使用小指南 这份复印件不在修正控制中，除非是用红笔标注了日期和印章“修正控制文本” 由InvenSense公司提供的这份资料是精确而又可靠的。但是，对于使用或是专利的侵权或是由其他第三方当事人因使用过程中引起的后果，InvenSense公司概不负责。规格如有变动，恕不另行通知。InvenSense公司在没有事先通知的前提下，保留对这种产品的更改权力，包扣它的电路和软件，目的是为了提高它的设计和性能。InvenSense公司在正面表达和暗示中，对于文件中的信息和规范都没有做任何的特约条款。（担保）InvenSense公司对于文件中出现的任何索赔和损害不承担任何责任，包扣产品的使用和其中的一些细节的服务。这里包扣，但不仅仅包扣，基于准立的侵权索赔和赔偿，面具工作和其他的知识产权。 部分产权是归InvenSense公司拥有的，本文件中描述的专利也是受保护的。没有许可证的颁发含义或是在任何专利或是InvenSense公司的专利权。这份出版物取代和替换了所有先前提供的信息。注册的商标是各自公司的财产。InvenSense公司的传感器不应该在开发，存储，生产和运用任何常规或大型规模的杀伤性武器中销售和使用，或其他任何武器以及对生命造成威胁的应用程序中，同时也在任何其他的生命周期中，比如医疗器械，交通工具，航空宇宙，核仪器，海底设备，电站设备，防灾和犯罪预防设备中，都是禁止使用的。 目录 修订历史 目的 要求（必需品） 运动驱动的介绍 在集成开发环境中开放运动驱动项目 在更多细节上解释运动驱动和功能规格 6.1 数据管理平台 7. 测试驱动程序的使用和测试脚本 （翻译的不全） 8. 通过运动驱动获得罗盘数据 9. 指南针集成和校准 10.SPI驱动程序实现 11.附录 12.参考文献 1.修订历史 修订时间 修订版本 描述 2012年12月19日 1.0 文件产生 2．目的 运动驱动是一种很容易安装和成型的芯片，可以利用数据管理平台的能力来进行InvenSense公司的运动跟踪。运动驱动的嵌入式motionAPPs软件是其中的一个子设备，它可以能够更加简单的移植到多个单片机架构。这份文件很好的阐述了运动驱动程序库的实际使用情况。教程的编写是为了更好的兼容来自T1的嵌入式单片机MSP430，还有一些关于MSP430构架知识的推荐。MSP仅作为例子平台的使用。运动驱动程序可以很容易的移植到任何单片机。 3.要求 3.1 集成开发环境（仅作为编译MSP430的例子） 3.2 运动驱动程序源文件 3.3 MotionFit TM 开发板或是相似的硬件 (仅作例子) 4.运动驱动的介绍 运动驱动是由API的书写程序组成的，在ANSI（美国国家标准协会）中，兼容C的使用和InvenSense位置跟踪设备的配置不同的功能，包扣DMP的操作。（DMP是数据管理平台） 这份指南提供了一份样本工程，它可以发送融合季度离子加速度计和陀螺仪的数据。在个人计算机的串行端口，这个是用脚本语言编写的客户端在Python中的显示和在旋转屏幕上的三维立方体，六轴节离子和九节轴离子在InvenSense设备驱动程序中是被支持的。 以下是解决这个运动驱动的教程指南 --如何加载，配置和利用DMP功能 --MSP430的12C驱动程序示例 --陀螺仪和加速计的自测试功能，基于硬件自检自测函数调用文档上 （请参阅产品注册地图文档完整自测描述） --加速度计校准和更新硬件寄存器内的参数 --陀螺仪校准 --配置低功率运动加速度计中断 --能够改变陀螺仪和加速度计的传感器输出数据率 --能够在FIFO中选择数据填充 5. 在集成开发环境中开放运动驱动项目 1.在文件菜单中选择import(输入) 2.选择现有的CCS eclipse 项目（CCS 开发环境） 3.单击browse(浏览)按钮来选择运动驱动程序文件夹 4.单击finish(完成)按钮来打开运动驱动项目 5.打开文件运动驱动程序测试下的简单应用程序文件夹。这个文件夹将被作为这份指南的主要文件。这份主要的文件夹包含了如何配置运动驱动程序的例子和将文档来帮助用户通过每一行的代码来阅读。 6. 在更多细节上解释运动驱动和功能规格 6.1 DMP (数据管理平台) 1.DMP和DMP特性： a).DMP特征：这是一个低功率（陀螺角）三轴四元数，在DMP上，200hz