嵌入式开发实验手册解读.docx

嵌入式系统原理与应用实验栗华编著山东大学信息科学与工程学院二零一四年三月目录第一章实验硬件平台31.1 北京博创UP-TECH三合一实验箱简介31.2 跳线设置参考71.3 资源占用情况8第二章嵌入式系统开发环境简介102.1 ADS介绍102.2 安装ADS1.2软件：112.3 使用ADS1.2软件：18第三章软件仿真实验423.1 实验一ARM汇编指令实验1—简单数据搬移实验423.2 实验二 ARM汇编指令实验2—字符串拷贝实验443.3 实验三 ARM汇编指令实验3--ARM 处理器工作模式实验473.4 实验四 ARM汇编与C混合编程实验—ARM启动过程控制实验54第四章硬件接口实验644.1 仿真器的安装与设置644.2 实验五 ARM硬件接口实验1 —基本IO实验714.3 实验六 ARM硬件接口实验2 —外部中断实验94第一章实验硬件平台1.1 北京博创UP-TECH三合一实验箱简介本实验指导书所依赖的硬件平台为北京博创兴盛科技有限公司生产的一种ARM9/Xscale经典三核心教学科研平台（型号：UP-TECHS2410/S2440/P270），本平台兼容PXA270核心CPU及S3C2410、S2440核心CPU的全部功能，是北京博创多年来嵌入式教学产品开发经验的结晶。这里选配的是S3C2440核心板。图1-1 UP-CUP三合一实验箱外观应用案例：※支持Linux、WinCE、Vxworks、μC/OS-Ⅱ 4套操作系统；※核心板可更换，同时拥有ARM9(S3C2410和S3C2440)和XScale（PXA270）；※中国电子学会嵌入式工程师认证考试和师资培训指定平台；硬件资源：CPU　S3C2410A?（ARM9?主频202MHz）　S3C2440（ARM9?主频400MHz）　PXA270?（XScale架构最高频率可达520MHz）　内存64M?SDRAM　　Flash　S3C2410A64M?NandFlashS3C24402M?NorFlash、256M?NandFlashPXA27016M?NorFlash、64M?NandFlashLCD和触摸屏4线电阻式触摸屏8寸TFT真彩色液晶屏接口资源2个RS232标准串口?1个RS485接口IDE接口一个DM9000网络接口，另预留一个接口VGA接口和视频信号输出4个主USB口、1个从USB口SPI接口SD/MMC?接口I2C接口（I2C存储器2片）CAN总线接口DA接口CF卡接口（PC Card模式）168针扩展接口立体声耳机、线路、MIC接口板载UP-LINK JTAG调试器其他资源AD电位器1个可产生中断的按键17键数字键盘（MEGA8扩展）3个IO控制的LED2位LED数码管（CPLD驱动）8*8点阵LED直流电机模块（闭环测速功能）实时时钟软件资源嵌入式Linux操作系统内核S3C2410ALinux2.4.18、Linux2.6.24S3C2440Linux2.6.24PXA270Linux2.6.9文件系统RAMDISK YAFFS驱动支持系统中断和系统时钟驱动串口驱动（Serial device driver）块设备驱动（IDE硬盘，SD卡）Nand Flash驱动AD驱动直流电机驱动板载键盘驱动网卡驱动实时时钟驱动USB Host驱动液晶（LCD）驱动，触摸屏驱动音频驱动?USB设备驱动……网络协议及网络应用程序完整的TCP/IP协议Web Server图形界面支持QT4开发工具JTAG烧写Flash工具，arm-linux-gcc交叉编译器，文件系统制作工具等WinCE操作系统版本Windows CE 5.0（S3C2410和PXA270均可支持）Windows CE 6.0（PXA270支持）驱动支持系统中断驱动串口驱动（Serial device driver）存储设备驱动（SD卡）Nand Flash驱动以太网卡驱动（DM9000A）实时时钟驱动USB Host驱动USB Slave驱动液晶（LCD）驱动触摸屏驱动音频驱动多媒体软件mediaplayer媒体播放器，实现MPEG、MPEG2、MPEG4、AVI、WMV，mp3等多种媒体解码Vxworks操作系统（S3C2410和PXA270均可支持）板级支持包Vxworks5.5.1BSP开发环境支持Tornado2.2.1μC/OS-Ⅱ操作系统（S3C2410）操作系统μC/OS-II for ARM?源码，应用程序源码图形用户界面自主开发的API函数库开发工具支持EWARM开发环境结构说明图1-2 UP-TECH三合一实验箱实物结构图1-2 UP-TECH三合一实验箱框图结构图1-3 UP-TECH三合一实验箱框图结构版图1.2 跳线设置参考说明：◆ P