嵌入式平台安装流程总结解读.doc

嵌入式平台安装流程总结 使用平台：NanoPI 2 Debian系统 参考网站：/wiki/index.php/NanoPi_2/zh /indigo/Installation/Debian /group-topic-id-64531.html 1NanoPi 2嵌入式板介绍： 如下图所示： 侧视图 俯视图 布局介绍： 如图： 左图红色框内是连接LCD（液晶显示器）的接口； 上方蓝色框内是高清摄像头接口； 摄像头接口右边是microUSB接口（即平时手机充电的接口）； UARTO在输入电源大于microUSB接口向板子供电，否则板子从MicroUSB取电，可用作和电脑建立连接； UARTO下面：USB串口接口； USB接口右边：HDMI高清晰度多媒体接口,接电视用； 右图上方：SD卡主插口，烧录系统的sd卡要从此处插入； 右图右边：SD卡副插口，用于文件系统处理。 2器材准备： NanoPi 2 主板、液晶显示屏、鼠标键盘、USB转接口、连接UARTO的USB插口、手机充电器、读卡器、另外一台电脑（win系统或者linux） microSD卡/TF卡: Class10或以上的 8GB SDHC卡 3安装步骤： 以下是在Windows10系统下进行，linux可参考 下载或拷贝NanoPI 2所需要的固件文件 此处建议用yb版本，集成了更多东西 文件夹文件如下： 其中工具使用环境对应如下图： 下面以debian为例，andriod同理： 解压win32diskimager.rar并进入文件夹，打开Win32DiskImager.exe： 选择好要烧录的img文件，将sd卡插入读卡器连接电脑，点击Write即可，注意此处img文件尽量放在盘的的根目录下，不然有可能在烧录前会出现报错现象。 烧录完成后，拔出 SD 卡插入 NanoPi 2 的 BOOT 卡槽（注意是BOOT槽），上电启动（注意，这里需要 5V/2A 的供电，使用手机充电线连接microUSB接口），你可以看到蓝灯和绿灯已经闪烁，这时你已经成功启动 NanoPi2。 通过电脑检验NanoPI 2的连接情况： （1）先保持开发板处于断电状态； （2）然后将连接UARTO的USB插口和UARTO的4个插孔中的3个连接好，注意其中的5V插孔不用连接，依次连接好其余三个插孔即可。 （3）将USB插口连接电脑，会发现有的电脑并没有显示设备连接的情况，在设备管理器中也显示黄色的问号。 解决方案：安装PL-2303 USB-to-Serial串行通讯端口驱动 到网上搜索对应系统版本的驱动并下载，如图所示（Win10版本）： 注意选择对应自己系统（Win几）以及版本（32还是64位）的驱动。 安装完后可能还会发现端口连接不上的情况： 右键“我的电脑”-“管理”-“设备管理器”，找到端口，上面会显示COM3端口且显示黄色问号，右键该端口点击“更新驱动程序软件”： 点击下面的“浏览计算机以查找驱动程序软件”： 点击下面的“从计算机的设备驱动程序列表中选取”： 选择其中一个，点击“下一步”，安装即可： 下载安装SecureCRT破解版，如： 注意：安装路径不要设置在C盘，不然可能导致注册机无法使用（特别Win10系统） 打开SecureCRT按以下步骤进行： 第一次打开后如下： 将设置改成下图所示：注意第一个要选Serial，端口选COM3： 点击connect： 连接成功后，连接好LCD（液晶显示屏），最后连接电源，可以看到SecureCRT有大量操作数据读入，当弹出要求输入用户名和密码时都输入fa回车即可（密码输进去是看不见的），然后就可以看到界面漂亮的出现了。 在安装ROS之前有一个重要的问题，就是烧录后debian系统仅仅占用了SD卡的一部分空间，另外一部分空间完全没有得到利用，这也会对后面的ROS安装造成不良影响。 解决方案：首先进入ubuntu系统，打开终端，输入以下指令： sudo apt-get install gparted sudo gparted 这样会安装并打开GParted，进入gparted界面以后，首先在右上角选择你的SD卡，一般情况下是sdb，没有的话在扫描一下即可。 然后卸载你要扩容的那个分区。 右击需要扩容的分区，选择更改大小/移动。 直接拖到最右，并点击调整大小/移动。 点击图中的钩，并且应用。 分区顺利扩容，然后重新插入NanoPI2开机即可。 方法二：（可以尝试，不推荐） 4NanoPI 2嵌入式平台搭建： （1）NanoPi 2接U