嵌入式系统实践报告解读.docx

课程设计报告（嵌入式技术实践）学院：电气工程与自动化学院题目：循迹小车设计与制作专业班级：自动化152班32号学号：2420152930学生姓名：冯宝文指导老师：张振利 温如春2016年9 月1日摘要本次实践目的是制作一辆通过编程控制，可以按给定的轨道前进的小车。实践中，我与搭档（廖鑫明）将小车板(含电机，车轮)，红外对管和AT89C51单片机等组装好后，两人都从网上查找相同的程序样例进行仿写修改。然后分别导入小车里进行测试，经过反复讨论和修改，终于制作成功。其中红外对管用于检测路况，然后将采集的信息传送给AT89C51单片机，经程序处理后对L298N发出指令进行相应的驱动，而小车的速度由单片机输送的PWM控制，从而实现自动寻迹的功能。通过这次实践，我觉得自动化是一门实践和理论结合性很强的学科。想学好自动化，除了要有兴趣，还要狠下苦心。关键词：AT89C51单片机 红外对管 L298N 编程目录第一章 硬件组成及功能………………………………………11.1 所需元器件……………………………………………………11.2 功能简述………………………………………………………11.3 制作步骤………………………………………………………2第二章 模块原理及测试………………………………………32.1 模块原理………………………………………………………32.2 测试说明……