嵌入式单片机原理第十二章解读.ppt

三、系统详细设计 （4）SPCA5xx通用驱动核心程序分析 2. 系统的软件设计与调试 3）数据传输模块。 程序采用tasklet来实现同步快速传递数据，并通过spcadecode.c上的软件解码函数实现JPEG图像的解码。此模块的入口节点挂在spca_open函数中，其具体的函数为spca50x_init_isoc。当设备被打开时，同步传输数据也已经开始，并通过spca50x_move_data函数将数据传递给驱动程序，驱动程序通过轮询的办法实现对数据的访问。 三、系统详细设计 3. USB数据输入驱动移植 Linux的设备驱动程序有两种加载模式，一种是内核直接加载，也就是说Linux启动后就驱动程序直接进入内核，在映射内存中占用一定的空间；另一种就是模块加载，即Linux启动以后，通过insmod命令加载驱动到内核，并且可以rmmod命令从内核中卸载该驱动。 在本设计中，摄像头的驱动加载将以模块的方式进行加载入内核。 三、系统详细设计 3. USB数据输入驱动移植 本设计的驱动源码是Linux内核源代码之外的，那么就需要其他的一些工作来实现SPCA5XX驱动的内核定制。基本步骤如下： （1）将SPCA5XX的驱动选项加入到MENUCONFIG 的MENU之中,以供选择并在编译中编译进入内核； （2）然后在根目录下,修改MAKEFILE； （3）接着配置内核编译参数并编译内核； （4）选择对对视频设备支持； 三、系统详细设计 3. USB数据输入驱动移植 基本步骤如下： （5）配置USB设备，选择支持USB DEVICE 并选择静态编译入内核； （6）选中S3C2440的OHCI支持； （7）在VIDEO DEVICE 中选择对SPCA5XX的模块化编译，开机后手动加载，也可通过配置文件“/usr/etc/rc.local”自动加载。 三、系统详细设计 4. USB摄像头数据输入驱动测试 测试的具体步骤如下： （1）挂载驱动模块并挂载摄像头设备； （2）建立设备挂载点，使用“ mknod ”命令； （3）测试驱动加载的正确性，使用“cat”查看。 三、系统详细设计 5.嵌入式网络视频服务器的设计 网络视频服务器程序流程框图 三、系统详细设计 6. Video4Linux程序设计 Video4linux（简称V4L）,是Linux中关于视频设备的内核驱动，也就是一个视频设备与应用程序的一个接口函数集合。 Video4linux下视频编程的具体流程为： ● 打开视频设备； ● 读取设备信息； ● 更改设备当前设置； ● 进行视频采集； 三、系统详细设计 6. Video4Linux程序设计 Video4linux下视频编程的具体流程为： ● 内存映射； ● 直接从设备读取； ● 对采集的视频进行处理； ● 关闭视频设备。 四、系统测试 1.准备工作 2.测试方法 3.测试结果 三、系统详细设计 1.准备工作 将在宿主机NFS目录中所有调试成功的程序与原有文件系统中的程序文件一同打包成镜像文件，通过BootLoader自带的烧写工具烧写到开发板上，将系统硬件全部按照设计连接好，准备进行系统的功能测试。 三、系统详细设计 2.测试方法 依据系统设计需要达到的目标，对系统的测试主要分为以下几个方面： ● 通过串口作为console口观察系统从启动，运行，关闭过程中程序有无错误、异常情况发生； ● 通过串口作为console口查看USB摄像头数据输入驱动加载，摄像头设备的挂载，以及服务器的启动，客户端连接等是否与系统设计标准相符合； ● 测试嵌入式视频监控服务器是否工作正常，是否可以正确响应监控终端的传输请求； * 嵌入式Linux基础教程 重点内容： 系统设计背景 系统总体设计 系统详细设计 系统测试 第十二章 嵌入式视频监视系统开发实例 一、系统设计背景 在国民经济快速发展，人民生活质量普遍提高的背景下，视频监控系统已经越来越广泛的出现于银行、交通部门、政府部门、学校、军队、家庭等各种场合，视频应用也呈现出多样化的发展趋势，并具有越来越多的数字化，网络化，实时性等特性。 一、系统设计背景 目前国内外市场上大部分视频监控系统，无论是数字控制的模拟视频监控系统还是数字视频监控系统，大都采用了专门的软、硬件和专用的视频信号传输系统，这造成了比较昂贵的价格，阻碍了视频监控系统的进一步普及。嵌入式系统的设备一般都具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及成本相对较低的突出特征，在监控领域，嵌入式的应用也是越来越广泛，尤其是随着32位嵌入式微处理器和数字信号处理器应用的普及性能的不断提高，嵌入式系统在视频监控领域