§12.1、动能定理的延伸讲解.ppt

* 第四部分 现代分析力学基础 现代分析力学:以虚位移原理为基础,是标量力学;对复杂的刚体系统动力学问题很有效,有统一的解题模式; 古典力学(牛顿力学):以牛顿三定律为基础,是矢量力学;对简单的动力学问题很方便,解题技巧性很强; 第十二章:虚位移原理 静动法:静力学问题的动力学求解方法 把静力学问题看作是“系统由静止状态开始加速运动时,初始加速度恰好为零的动力学问题” 1、刚体系统的自由度 为确定一个刚体系统中各成员刚体所处空间位置的独立参数的个数,称为系统的自由度数； 2、单自由度刚体(系统)静力学问题的动力学解法 例12.1-1 匀质细杆AB长度为L,质量为m,处于静止状态;不计摩擦,求外力偶M的大小( ); 解 假设系统不平衡而从静止状态开始逆时针加速转动; 运动过程中杆的动能及外力作功分别为: 如果以AB杆受力不平衡而“顺时针”加速转动为假设前提,则有: ， 习题1, 竖直面内的匀质细杆AB质量为m1,长度为L;杆端铰接的两滑块质量分别为m2/m3;系统处于静止状态;求外力偶M的大小; 例12.1-1 匀质圆轮半径为r,质量为m1;匀质细杆AC质量为m2,长度为L;竖直墙壁光滑,水平面很粗糙,圆轮受到外力偶M的作用,系统处于静止状态；求力偶M的大小( ); 2、单自由度刚体(系统)静力学问题的动力学解法 解