new-第一章电力拖动系统的动力学基础绪论.ppt

思考题 1、什么是电力拖动？电力拖动系统主要由哪 些部分组成？ 2、什么是电力系统运动方程式？动态转矩与 系统运动状态有何关系？ 思考题 1-3 (见教材P13) 1-4 (见教材P13) 1-5 (见教材P13) 小结 * * 第一章 电力拖动系统的动力学基础 内容摘要 研究电力拖动系统动力学的目的是为介绍电力拖动的机械特性与过渡过程等内容准备必要的理论基础。 第一节及第二节分析运动方程式，对方程式中各参数(力、转矩、质量和飞轮惯量等)的折算方法进行分析研究； 第三节中讨论考虑传动机构损耗的简化折算方法； 第四节中将介绍几种典型生产机械的负载转矩特性。 第一节 电力拖动系统的运动方程式 电力拖动装置可分为电动机、工作机构、控制设备及电源等四个组成部分 在许多情况下，电动机与工作机构并不同轴，而在二者之间有传动机构，它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构 一、运动方程式 对于直线运动 对于旋转运动 式中 m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ 与D——惯性半径与直径（m） 转动惯量 单位为 式中 称为飞轮惯量（ ）， 1、当 电动机静止或等速旋转，电力拖动系统处于稳定运转状态下。 2、当 电力拖动系统处于加速状态 3、当 电力拖动系统处于减速状态 二、运动方程式中转矩的正负符号分析 运动方程式的一般形式 规定某个转动方向为正方向，则转矩T 正向取正，反向取负；阻转矩Tz 正向取负，反向取正。 习题 1-1 (见教材P14) 第二节 工作机构转矩、力、飞轮矩和质量的折算 以电动机轴为折算对象，需要折算的参量为：工作机构转矩 ，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量。对于某些作直线运动的工作机构，还必须把进行直线运动的质量及运动所需克服的阻力折算到电动机轴上去 等效折算图 传动图 一、工作机构转矩 的折算 折算的原则是系统的传送功率不变 式中， j——电动机轴与工作机构轴间的转速比 如果传动机构为多级齿轮或带轮变速，则总的速比应为各级速比的乘积。 在一般设备上，电动机多数是高转速的，而工作机构多数是低转速的，故j1。在有些设备，如高速离心机上，电动机的转速比工作机构轴的转速低，这时j1。 二、工作机构直线作用力的折算 根据传送功率不变 在某些生产机械具有直线运动的工作机构，如起重机的提升机构或刨床工作台带动工件前进，以某一切削速度进行切削，也是直线运动机构。无论是钢丝绳拉力或刨床切削力都将在电动机轴上反映一个阻转矩，折算原则是以传送功率不变，不考虑传动损耗。 三、传动机构与工作机构飞轮惯量的折算 在多轴系统中，必须将传动机构各轴的转动惯量及工作机构的转动惯量折算到电动机轴上，用电动机轴上一个等效的转动惯量来反映整个拖动系统转速不同的各轴的转动惯量的影响。各轴转动惯量对运动过程的影响直接反映在各轴转动惯量所储存的动能上。因此，折算必须以实际系统与等效系统储存动能相等为原则。 四、工作机构直线运动质量的折算 折算的原则是转动惯量 中及质量 中储存的动能相等，即 有 （因为 ， ， ， ） 63.75 24.50 41.20 18.60 28.40 9.81 20.10 4.12 飞轮惯量 66 30 78 30 64 30 55 20 齿数Z 8 7 6 5 4 3 2 1 齿轮号 [例1-1] 刨床传动系统如图所示。若电动机M 的转速为n=420r/min， 其转子（或电枢）的飞轮惯量 工作台重 工件重 各齿轮齿数及飞轮惯量见表。齿轮8的节距t8=25.13mm 。求刨床拖动系统在电动机轴上总的飞轮惯量。 习题 1-4 (见教材P14) 1-5 (见教材P14) 第三节 考虑传动机构损耗时的折算方法 一、考虑传动机构损耗的简化方法 （一）工作机构转矩 的简化折算 1．电动机工作在电动状态 此时电动机带动工作机构，功率由电动机向工作机构传送，传动损耗由电动机承担，电动机发出的功率比生产机构消耗的功率大。 （二）工作机构直线作用力的简化折算 1．电动机工作在电动状态 2．电动机工作在发电制动状态 在提升与下放时传动损耗相等的条件下，下放传动效率 与提升传动效率之间有下列关系。 2．电动机工作在发电制动状态 此时工作机构带动电动机，功率由工作机构向电动机传送，传动损耗由工作机构承担，传送到电动机