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高 等 数 学 BⅡ 吉林大学数学学院 第三章 重积分 二重积分的概念与性质全微分 二重积分的计算 三重积分 含参变量的积分与反常重积分 §3 三重积分 3.1三重积分的概念 3.2在直角坐标系下计算三重积分 3.3在柱面坐标和球面坐标下计算三重积分 3.1三重积分的概念 类似二重积分解决问题的思想, 采用 ? 引例: 设在空间有限闭区域 ? 内分布着某种不均匀的 物质, 求分布在 ? 内的物质的 可得 “划分, 代替, 近似, 求极限” 解决方法: 质量 M . 密度函数为 定义3.1 设 存在, 称为体积元素, 若对 ? 作任意分割: 任意取点 则称此极限为函数 在?上的三重积分. 在直角坐标系下常写作 三重积分的性质与二重积分相似. 性质: 例如 下列“乘 中值定理. 在有界闭域 ? 上连续, 则存在 使得 V 为? 的 体积, 积和式” 极限 记作 3.2 在直角坐标系下计算三重积分 1. 利用直角坐标计算三重积分 方法1 . 投影法 (“先一后二”) 方法3 . 截面法 (“先二后一”) 方法2 . 三次积分法 先假设连续函数 并将它看作某物体 通过计算该物体的质量引出下列各计算 最后, 推广到一般可积函数的积分计算. 的密度函数 , 方法: 1.将三重积分化为先定积分后二重积分的计算(投影法, “先一后二”) 类似地可定义yz型域和zx型域. 称为xy型域，其中Dxy是区域在Oxy坐标平面上的投影域. 记作 其中? 为三个坐标 例3.1 计算三重积分 所围成的闭区域 . 解: 面及平面 Dxy是由x=0,y=0,x/a+y/b=1所围成. 其中?由旋转抛物面 例3.2 计算 所围成的闭区域 . 解: 2. 将三重积分化为三次积分(或累次积分) 投影法 设区域 利用投影法结果 , 把二重积分化成二次积分即得: 其中?是由平面x=1,x=2,z=0,y=x 例3.3 计算 及z=y所围成的闭区域 . 解: 其中?是由平面z=2与锥面 例3.4 计算 围成的锥体在第一卦限中的部分空间区域 . 解: 3. 将三重积分化为先二重积分后定积分的计算(截面法, “先二后一”) 例3.5 计算 其中 解： 其中Dz是平行于Oxy面的平面z=z截 得到的平面区域，在空间Dz上点的竖坐标均为z. 一般地，如果积分区域可表示成 其中Dz是平面z=z截 得到的平面区域 . 当二重积分 比较容易计算时，则可利用 “先二后一”法计算三重积分，即有 小结: 三重积分的计算方法 方法1. “先一后二” 方法2. “先二后一” 方法3. “三次积分” 具体计算时应根据 三种方法(包含12种形式)各有特点, 被积函数及积分域的特点灵活选择. 3.3 在柱面坐标和球面坐标下计算三重积分 1.三重积分换元法 定理3.1 设Ω是oxyz坐标系中的有界闭区域，函数f(x,y,z)在Ω上连续，Ω是Ouvw坐标系中的有界闭区域，作变换 其中 若上述变换 将Ω一对一地变换到Ω，且Jacobi行列式 则有三重积分的变换公式 其中 2. 利用柱面坐标计算三重积分 就称为点M 的柱坐标. 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 常数 代替,则 将x,y用极坐标 雅可比行列式为 因此 其中 适用范围: 1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ; 2) 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离. 其中?是由锥面 例3.6 计算 和平面z=1围成的闭区域 . 解: