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第三节 协方差及相关系数 五、小结 第四节 矩、协方差矩阵 一、基本概念 由定义知: 数学期望EX是X的一阶原点矩; 方差DX是X的二阶中心矩; 协方差Cov(X,Y)是X,Y的二阶混和中心矩。 二、n 维正态变量的性质 三、小结 第四章 随机变量的数字特征习 题 课 一、重点与难点 二、主要内容 离散型随机变量的数学期望 连续型随机变量的数学期望 随机变量函数的数学期望 数学期望的性质 二维随机变量的数学期望 方差的定义 方差的计算 方差的性质 协方差与相关系数的定义 协方差的性质 相关系数定理 三、典型例题 解 例1 单击图形播放/暂停 ESC键退出 (1) 不相关与相互独立的关系 注意 相互独立 不相关 (2) 不相关的充要条件 单击图形播放/暂停 ESC键退出 相关系数的意义 一、基本概念 二、n 维正态变量的性质 三、小结 定义 例1 设随机变量X在(a,b)上服从均匀分布。试求随机变量X的k阶原点矩和三阶中心矩。 解: 3、协方差矩阵 协方差矩阵的应用 协方差矩阵可用来表示多维随机变量的概率密度,从而可通过协方差矩阵达到对多维随机变量的研究 由于 引入矩阵 由此可得 由于 推广 线性变换不变性 2.正态变量是最重要的随机变量,其性质一定 要熟练掌握. 一、重点与难点 二、主要内容 三、典型例题 1.重点 数学期望的性质和计算 2.难点 数字特征的计算 方差的性质和计算 相关系数的性质和计算 数学期望 方 差 离散型 连续型 性 质 协方差与相关系数 二维随机变量的数学期望 定 义 计 算 性 质 随机变量函数的数学期望 定 义 协方差的性质 相关系数定理 离散型随机变量函数的数学期望为 则有 则有 1. 设C是常数, 则有 2. 设X是一个随机变量, C是常数, 则有 3. 设X, Y 是两个随机变量, 则有 4. 设X, Y 是相互独立的随机变量, 则有 同理可得 则 则 离散型随机变量的方差 连续型随机变量的方差 1. 设 C 是常数, 则有 2. 设 X 是一个随机变量, C 是常数, 则有 一、协方差概念 二、协方差性质 四、相关系数性质 五、小结 三、相关系数定义 问题的提出 对于二维随机变量(X,Y)来说,数学期望EX,EY仅仅反映了X与Y各自的平均值,而方差DX,DY也仅反映了X与Y各自离开均值的偏离程度,它们没有提供X与Y之间相互联系的任何信息。 而事实上,从前面的二维随机变量(X,Y)联合分布律或联合概率密度的讨论,我们知道X与Y之间是存在着密切联系,因此,我们也希望有一个数字特征能够在一定程度上反映这种联系。 这便是本节要讨论的问题。 在方差性质4的证明中,我们已经发现当X与Y独立时,必有 也就是说,当 时, X与Y肯 定不独立,由此说明式 在一定程度上反映了X、Y间的某种联系。 一、协方差概念 由定义可知,在离散型场合下的协方差是通过和 式来表示的,即 在连续型场合下的协方差是通过积分来表示的,即 特别,当X =Y 时,有 二、 协方差的性质 注:X与Y 独立是式 D(X+Y)=DX +DY ,E(XY)=EX ·EY 成立的充分条件,上两式成立的充要条件是 Cov(X,Y)=0。 (2) Cov(X ,Y )=E(XY ) -EX×EY ; 注:我们常利用这一式子计算协方差。 (3) Cov(X,Y) =Cov(Y,X ); (4)Cov(aX,bY)= Cov(X,Y) ; a,b?R (5) Cov(X1+X2,Y)=Cov(X1,Y)+Cov(X2,Y)。 协方差的数值虽然在一定程度上反映了X与Y相互间的联系,但它还受X与Y本身数值大小的影响。 例如,当X ,Y各自增大k倍,即X1= kX,Y1=kY,这时X1与Y1间的相互联系和X与Y间的相互联系应该是一样的,但事实上由性质4知: 即表明协方差增大了k2倍。为克服这一个缺点,引入下面的所谓相关系数的定义。 三、相关系数的定义 顾名思义,相关系数反映了随机变量?与?之间的相互关系——也就是它们相互之间的一种联系。 但到底是哪一种联系呢?这是需要进一步弄清的问题。 四、相关系数的性质 引
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