plc功能指令绪论.ppt

任务描述 利用FX2N PLC实现产品的检查与分选控制，生产加工后的工件产品（正品、次品）在传送带上行进，通过产品质量检测传感器的检测将次品进行定位、剔除等操作。 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 产品检测与分选控制系统示意图 控制方案及要求 工件产品在传送带上按照固定的节拍行进，行进过程中通过产品质量传感器的检测将次品进行定位，经过8拍的继续行进到达次品分选区，传送带停止运行，由电磁铁推动次品至次品储料区。次品剔除传感器收到检测信号后确认次品已从传送带上剔除并重新起动传送带继续运行。产品经过定位和分选后，次品剔除传感器没有收到检测信号或传送带电动机过载时，系统会自动报警。 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 三菱FX2N系列PLC的中断处理 一、 中断事件包括输入中断、定时中断、高速计数器中断。发生中断事件时（软中断或硬中断），CPU停止执行当前的工作，而立即执行预先写好的中断处理程序，这一过程不受PLC扫描工作方式的影响，可使PLC迅速地响应中断事件。中断处理完成后，继续返回至运行程序的断点继续执行原有程序。 中断处理的概念 1. 理论知识要点 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 终端服务的执行过程 2. 中断具有三种方式，即中断允许（EI）、中断禁止（DI）和中断返回（IRET）。在执行程序的过程中，中断允许至中断禁止之间，都可以接受中断申请并执行对应的中断处理程序。三菱PLC开机运行后为中断禁止状态，所以要想在程序运行过程中接受中断处理申请，则必须在编写语句时编制中断允许指令。 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 三菱PLC的中断有三种中断源：外部输入中断、内部定时器中断和高速计数器中断。这三种中断的指针（中断入口地址）是不一样的。 中断指针的概念 3. 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 中断指令表示中断服务程序的入口地址，由中断指针进行指定，中断程序需在主程序（FEND）之后进行编写，中断指针不能在程序中重复使用。 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 中断处理的执行过程 中断处理及中断优先处理 4. （1）中断允许 （2）中断服务 中断允许是指PLC只能在中断允许的情况下才可以进行中断处理。 中断服务是指PLC处于中断允许情况下，一旦接收到中断请求，则必须立刻停止现有程序的执行而转移至相应的中断处理程序，直到中断处理程序执行完毕后，才能返回到原来的程序中继续执行。 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 （3）中断优先 （4）中断嵌套 中断优先是指在任意时刻只能执行一个中断程序，当有多个中断申请时，则需要根据它们之间的优先权来决定先执行哪个中断程序。通常中断的优先以中断指针号的大小来决定，即指针号小的享有优先的中断处理权。 中断嵌套是指在执行中断程序的过程中，又去执行其他中断程序。对于三菱PLC而言，它不接受中断的嵌套处理，即在执行某个中断时，其他中断被屏蔽。 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 三菱FX2N系列PLC中断控制处理 二、 外部输入中断是利用特定输入点进行中断申请，它属于硬件中断，在输入端口X0～X5被分配为中断信号端口时，接在端口上的开关量信号一旦接通，就向PLC发出中断请求。PLC立刻转向该端口规定的中断服务程序区执行。 外部输入中断 1. 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 外部中断处理的工作原理是：当系统处于中断允许且端口X0出现变化信号时（上升沿或下降沿）CPU分别转向以I000或I001为中断指针的中断处理程序，执行完中断处理程序后立刻返回断点程序继续执行。当系统处于禁止中断时，即使端口X0出现变化信号（上升沿或下降沿），CPU也不执行以I000或I001为中断指针的中断处理程序。 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 内部定时器中断 2. 内部定时器中断是一种按一定时间自动进行的中断，其间隔时间可以设置，不受扫描周期的影响。内部定时器中断适用于扫描时间较长而又需及时处理的场合。 内部定时器中断的工作原理是当系统处于中断允许时，按照预定的时间执行中断处理程序。其中断指针地址为I6□□。中断处理程序完成后，立刻返回断点程序继续执行。 任务六 产品检查与分选控制的编程、调试及运行 高速计数器中断是一种软件中断，必须与高速计数器指令DHSCS一起使用，当高速计数器的当前值与设定值相等时，执行指令中的指定中断处理程序。 高速计数器中断 3. 任务六 产品检查