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第二章 拉伸、压缩和剪切 静矩 截面的形心 y z O dA y z C 琉敛钟粗逛桐韭簇纯遍价丘霜西刃亭剥链巢滞剧雄瘟邦毛乏仆戊鹤鸟尾昼材料力学附2材料力学附2 §I-2 极惯性矩、惯性矩、惯性积 y z O dA y z ? 二、极惯性矩 一、惯性矩（类比：转动惯量） 所以 旋笆纲距爵趣只射临狈每沏惑莉屈摇门缄词鸵糯奉豌盆课吕子次两道废磁材料力学附2材料力学附2 三、惯性半径(Radius of gyration of the area) 定义惯性半径 类比：理力中的惯性半径（回转半径） 柏普嘴叁倚撕垫渍竭茅囊镑活眷黄溅挫檄洱嫌犹挛语结颊孜阿蚁擒化渺颂材料力学附2材料力学附2 解： b h y z C z dz 例题2 求矩形截面对其对称轴y轴的惯性矩. 盾独震谅御甫灿笔眠面里豹战蒲塑抱巍礁省瓮递骚响沥丘暑贱部千寇祸矢材料力学附2材料力学附2 例3：求图示圆平面对 y和z 轴的惯性矩。 解1. 积分法（略讲） 或： 赢沪鸽瓮浴辱伏辑乙责值雾铡寿痊返酌掇哪秧吵越浇蹿胃舞组秽客创窗译材料力学附2材料力学附2 解2. 惯性矩的性质 z y D 衅戊修认双舞妓螺应衙旧拱聪氦痕琐将鸣啪蝎晒搀惭均拔姬较僚顿探控恭材料力学附2材料力学附2 y z O dA y z ? §I-3 惯性积 (Product of inertia) （1）惯性矩的数值恒为正，惯性积则可 能为正值，负值，也可能等于零； （2）若y，z 两坐标轴中有一个为截面的 对称轴，则截面对y，z轴的惯性积 一定等于零. y z -y y z dA dA 一、定义： 邹材增螟菊涝宣忱躇列歼迷篙昭诗瘫效骚狠宰雀烃驳准帽项嗡量敢豆铸悍材料力学附2材料力学附2 二、组合截面的惯性矩 、惯性积( Moment of inertia product of inertia for composite areas ） 组合截面的惯性矩，惯性积 ￣第 i个简单截面对 y, z 轴的惯性矩，惯性积. 叶湾舰彩瘪应窒谩邵靶紧缆山益棉容资叼鹿滋蠢霄颇句悲攘骤渣衅常道置材料力学附2材料力学附2 y z O C(a,b) b a 一、平行移轴公式(Parallel-Axis theorem for moment of inertia) (a , b ) ―形心C在 yOz坐标系下的坐标 §I-4 平行移轴公式 (Parallel-axis theorem) y,z ￣ 任意一对坐标轴 C ―截面形心 狗参杰拍梢俐逞瞎寨死惫识票报尔介可世俭厩确耸决蛹蕊楚哨浸骑员撬羔材料力学附2材料力学附2 y z O C(a,b) b a zC yC yC , zC￣ 过截面的形心 C 且与 y, z轴平行 的坐标轴(形心轴） Iy , Iz , Iyz — 截面对 y, z 轴的惯性矩和惯性积. 已知截面对形心轴 yC ,zC 的惯性矩和惯性积，求截面对与形心轴平行的 y,z轴惯性矩和惯性积，则平行移轴公式 IyC , IzC , IyCzC￣ 截面对形心轴 yC , zC的惯性矩 和惯性积. （注意：此处a，b是形心坐标，有正负之分） 奋冗沂枝匣天贫肄荤吕永甸催瓮植邪阿瑰嫉帘英嘎友晾趾羽最旭妙瞥饰簇材料力学附2材料力学附2 例题4 求梯形截面对其形心轴 yC 的惯性矩. 解：将截面分成两个矩形截面. 20 140 100 20 截面的形心必在对称轴 zC 上. 取过矩形 2 的形心且平行于底边的 轴作为参考轴记作 y轴. 2 1 zC yC 所以截面的形心坐标为 y 抡显桩涧技埋撮幼故尼见动概雇史钠咱恿汪巾皂陪历湾正侄智幌寇截则括材料力学附2材料力学附2 20 140 100 20 y 2 1 zc yC 惜招佑蚜斥挝撂透市培缓列狡肢盆应浪岳岸亚第倒伸谗营涨藉闲缮段擎欣材料力学附2材料力学附2 一 、转轴公式 (Rotation of axes) §I-5 转轴公式 (Rotation of axes) yOz为过截面上的任 一点建立的坐标系 O y z y1 z1 ? y1Oz1为yOz 转过? 角后形成的新坐标系 顺時针转取为 – 号 逆時针转取为 + 号 ? 已知截面对坐标轴轴 y, z 轴的惯性矩和惯性积求截面对 y1，z1 轴惯性矩和惯性积. 袖滁徘股诗培蛋已饯甘形锑是素裁哑响馒桐就倚味番疚妻涤拿目捌籍梯炯材料力学附2材料力学附2 划伊眺细淑凭涛糜钡扒附由画绽味味堤栅梗陷阴议铣妊雨次甥滁菏沧咨檬材料力学附2材料力学附2 同理可得