斜椭圆宏程举例.docVIP

21车削斜椭圆宏程序编写方法和注意事项 一、数学基础 1、坐标的旋转 在zox坐标系中，设定椭圆的的长半轴为a,短半轴为b。把坐标系沿着逆时针旋转一个角度α，得到一个坐标系如图（1）。 图（1） 在坐标系中，点A的坐标： （1） 在坐标系zox中,点A的坐标： （2） 由（2）得： （3） （注意：椭圆顺时针旋转时，公式中的α 角取负值;逆时针旋转时，α 角取正值。） 2、坐标的平移 如果斜椭圆的中心和编程坐标原点不重合，就要坐标平移计算。假设椭圆中心距离编程原点距离为I（X方向）、K（Z方向），那么点A在编程坐标系的坐标： =2（I±X）（直径编程；凸弧为+、凹弧为－） =Z－K （一般情况编程坐标原点设在工件右端面和轴线交点处） 3、斜椭圆起始角和终止角度计算 从2008年江苏省赛几套试题来看，用角度直接加减的方法得到斜椭圆起始角和终止角度都与实际不符，需要计算才能得到正确的数值。 一般情况下，中职组的竞赛题目都给出节点坐标，个别没有直接给出坐标值的节点，也可以通过简单的计算获得。假如通过计算知道斜椭圆(要加工部分)起始点1、终止点2在坐标系zox中坐标值分别为（x1、z1），（x2、z2）。 可以分别把（x1、z1），（x2、z2）代入公式（3）， 得到： 点1 （、）、点2 （、）， 然后把点1 （、）和点2 （、）中的任一坐标值代入公式（1）中就可以得到起始角θ1和终止角θ2 。 二、编程实例 图（2） 例1、如图2所示 （一）图形分析 椭圆的长半轴和短半轴分别为15mm和9mm，从图形上部看是水平椭圆顺时针旋转65o得到的斜椭圆，从下部看是水平椭圆逆时针旋转65o得到的斜椭圆，即=65o。这里取正值还是负值哪？这是困扰学生的难点之一，我的经验是这样的：按“从起始点1到终止点2的运动要使椭圆上运动点和椭圆中心的连线与Z轴的正方向的夹角愈来愈大”的原则，来确定是按图形上部旋转还是按图形下部旋转确定旋转角的正负。这里α=－65o。 (二)计算起始、终止角参数角 在上图中以椭圆中心为坐标原点，以水平和竖直方向为坐标轴建立ZOX坐标系，以椭圆长轴和短轴为坐标轴建立坐标系。在ZOX坐标系中： 椭圆起点z18.175、x13.804 （4） 椭圆终点z2-4.359、x214.101 （5） 把（4）、（5）分别代入公式（3）中，可以求出： 起点坐标（、）；终点坐标（、） 然后把起始点（、）和终止点（、）坐标代入公式（1）得到： 起始角 θ1 = 90o 终止角θ2 = 167.11o 说明：起始角在第一象限用、计算得到的两个数值是一样的，为起始角。终止角如果在第二象限用、得到数值不一样，用得到数值就是终止角，它与用得到的数值互补。 (三) 参考程序如下(FANUC0i-mate-Tc数控系统)。 使用数控车床切削零件图如图（2）所示，毛坯材料为45#钢，直径60mm，长度为60mm。以右端面和轴线的交点为程序坐标原点。 (1号刀为粗车35o尖刀)。其他程序省略，只考虑工件右端的程序。 O0001； T0101 M03 S600； G00 X62 Z2； G73 U20 W1 R7； G73P10Q20U0.5W0.1F0.3; N10 G00X35.406 G01Z0F0.1 #1=90 WHILE[#1LE167.11] DO1 #2=90*SIN[#1] #3=15*COS[#1] #4=#3*SIN[－65] + #2*COS[－65] #5=#3*COS[－65]－#2*SIN[－65] G01X[2*[#4+13.899]] Z[#5－8.157] #1=#1+ 0.2 END1 G01X56 N20 Z－33 G00 X100 Z200 M05 M00 T0101M03S1200 G00 X62 Z2； G70 P10Q20 G00X100Z150 T0100 M30 例2、如图（3）所示 图( 3 ) （一）图形分析 椭圆的长半轴和短半轴分别为20mm和10mm，要调头加工。其他工序这里不考虑，只考虑斜椭圆部分。工件调头以后如图（4）所示。按上述原则，我们看下部斜椭圆，角α=15o。 图（4） (二)计算起始、终止角参数角 在上图中以椭圆中心为坐标原点，以水平和竖直方向为坐标轴建立ZOX坐标系，以椭圆长轴和短轴为坐标轴建立坐标系。在ZOX坐标系中 椭圆起点z119.319、x15.176 （4） 椭圆终点z2－4.246、x29.176