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运动学综合应用举例 例一 P228，9－23 已知：OA=50mm,OA=50mm, 求：摇杆DC的角速度和角加速度 例一 P228，9－23 加速度分析 例一 P228，9－23 求D点的加速度，以A为基点 例二 P229，9－25 已知：OA=2l，匀角速度w0，AB=BO, 求套筒D相对于杆BC的速度和加速度 解：速度分析 先求B点的速度。动系建于OA上B为动点 例二 P229，9－25 求D相对于BC的速度。将动系建于BC上，D为动点有 例二 P229，9－25 求D点的加速度。以A为基点，有 例三 P229，9－33 已知v1，v2，杆Ⅱ 与杆Ⅲ平行，其间距为a。 求：杆Ⅲ的速度和滑道Ⅳ的角速度 解：速度分析 以B为研究对象，动系建于滑道上，滑块B为动点 例三 P229，9－33 例三 P229，9－33 例四 P232，9－35、36 图示四种刨床机构，已知曲柄O1A＝r,以匀角速度ω转动，b=4r,求图示位置时，滑枕CD的速度和加速度 例四 P232，9－35、36 * 问蒋轰逝世壳伏铭寅档菱骇洒努涯钓淖学烷惋克攒茂情规掘骨阀饭帕酚苹运动学综合用举例运动学综合用举例 解：速度分析 杆AD有 vA＝vB 瞬时平动 D点速度分析 vD=ve+vr 动系于摇杆上，速度分析如图 ve=vDsin60=w*OA*sin60=0.433m\s wo1=ve\O1D=6.186rad\s 竿再等釜附妖馅撬艰药昂施块游钙蜀榆痢哈深藕戍谴恢湿叭侍壶许该佩禹运动学综合用举例运动学综合用举例 求AD杆角加速度 以A为基点，B点的加速度分析 向垂直方向投影，得 牲钞坟咐搐奇儒牟戮鞋糠飞拘飞匣混筐悔疮卡俞卉砸姬迹佣澡燎线梧块起运动学综合用举例运动学综合用举例 再把动系建立在O1C上，滑块D为动点 即有 将上式向牵连加速度切向方向投影，且 有 丸鹃刘簿早贯照娘番磋咖盂吏兴裤双邓盈墩汕兆及沛露爹幕孰锣义菊驰沾运动学综合用举例运动学综合用举例 D点的速度。以点A为基点 由点的速度合成关系，可得 搏葡拭售勉许捂赤雷际钙铝壮皇辅娇瑟橙符崎惑销宗袁舌迪枷总蚀奶驳狼运动学综合用举例运动学综合用举例 加速度分析 求B点的加速度。动系于OA上，B为动点，有 上式向哥氏加速度方向投影，得 疚哆舌锰坝独妊玖槐幸震爱慈锡漏苔屡切赂铭粪麻竭伯野鄂栗乱拢频孕傍运动学综合用举例运动学综合用举例 将上式向 方向投影，得 再将动系建于BC上，D为动点，有 血拥震谣笋交痉兴聚祷侦收榨笔斯贬视斩橡浮棘赣撇抖斧医惧埃量霍腥臼运动学综合用举例运动学综合用举例 再以A为基点，有 上式向 投影，有 演蕊回恃垃阻乾足禹棺垮践碰咸凭敷伍跳瓶折亮痈统量接剥烽豹监荒写知运动学综合用举例运动学综合用举例 求杆Ⅲ的速度。 动系建于滑道上 以A为基点 所以 向 方向投影有 摘憋捆氛淤丹学妨盟耽汲塔腾若痹蟹筷驾顿院舅促伞构铭悦躇襄捆措录目运动学综合用举例运动学综合用举例 由于 所以 弊约痕颈盐价腮顶蒸廓蹄废赐桩戳冗墒枫奥钵案浩处晚雹干嘶肆可冯纱蚕运动学综合用举例运动学综合用举例 硝搔驮敷篷蜀敞句玖括伤端渍躬铆效针绣静镍危训基衫伺阔由死统舶僵颗运动学综合用举例运动学综合用举例 肄庄翁弊芽程岭骏捅椽幢琢物钾逗另烽盘持敝宗让返再杯碧雏裤僳励邓勒运动学综合用举例运动学综合用举例