模糊控制系_统课件4.1-4.2.pptVIP

第4章 模糊控制器设计 回顾： 1、FC系统由哪几部分组成？ 2、FC系统的工作过程（工作原理）？ 3、模糊化方法有哪些？常用的是哪种？ 4、解模糊化方法有哪些？常用的是哪种？ 模糊控制器的设计主要考虑以下几项主要内容： ①确定模糊控制器的输入变量和输出变量(即控制量)； ②设计模糊控制器的控制规则； ③确立模糊化和解模糊的方法； ④选择模糊控制器的输入变量及输出变量的论域，并确定模糊控制器的参数(如量化因子、比例因子等)； ⑤编制模糊控制算法的应用程序。 4.1 模糊控制器的基本结构及主要类型 4.1.1 模糊控制器的基本结构 （1）模糊化接口（Fuzzification） 所谓模糊化，就是通过传感器把被控对象的相关物理量→电量，若传感器的输出量是连续的模拟量 数字量作为计算机的输入测量值→标准化处理（即把其变化范围映射到相应内部论域中，然后将内部论域中该输入数据转换成相应语言变量的概念，并构成模糊集合）。 这样就把输入的精确量变换成用模糊集合隶属函数表示的某一模糊变量的值。完成这部分功能的模块就称作模糊化接口。 模糊化接口的主要功能：将输入变量的精确值→其对应论域上自然语言描述的模糊集合，以便进行模糊推理和决策。 具体包括： ①测量输入变量。传感器的输出。 ②论域变换，即实际论域→内部论域。