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第1章 绪论
第章 制动器设计计算
.1 捷达轿车的主要技术参数
在制动器设计中需预先给定的整车参数2471 整车整备质量(Kg) 1100 满载质量(Kg) 1500 最高车速(km) 175 同步附着系数 0.89(空载),1.28(满载) 2.2制动系统的主要参数及其选择
2.2.1 同步附着系数
对于前后制动器制动力为固定比值的汽车,只有在附着系数等于同步附着系数的路面上,前、后车轮制动器才会同时抱死,当汽车在不同值的路面上制动时,可能有以下三种情况[4]。
1、线在曲线下方,制动时总是前轮先抱死,这是一种稳定工况,但丧失了转向能力;
2、线位于曲线上方,制动时总是后轮先抱死,这时容易发生后轴侧滑而使汽车失去方向稳定性;
3、制动时汽车前、后轮同时抱死,这时也是一种稳定工况,但也丧失了转向能力。为了防止汽车制动时前轮失去转向能力和后轮产生侧滑,希望在制动过程中,在即将出现车轮抱死但尚无任何车轮抱死时的制动减速度为该车可能产生的最高减速度。分析表明,汽车在同步附着系数的路面上制动(前、后车轮同时抱死)时,其制动减速度为,即,为制动强度。在其他附着系数的路面上制动时,达到前轮或后轮即将抱死的制动强度。这表明只有在的路面上,地面的附着条件才可以得到充分利用。附着条件的利用情况可以用附着系数利用率(或称附着力利用率)来表示,可定义为
(.1)
式中:——汽车总的地面制动力;
——汽车所受重力;
——汽车制动强度。
当时,,,利用率最高。
现代的道路条件大为改善,汽车行驶速度也大为提高,因而汽车因制动时后轮先抱死的后果十分严重。由于车速高,它不仅会引起侧滑甚至甩尾会发生掉头而丧失操纵稳定性,因此后轮先抱死的情况是最不希望发生的,所以各类轿车和一般载货汽车的值均有增大趋势。国外有关文献推荐满载时的同步附着系数:轿车取;货车取为宜。
我国GB12676—1999附录《制动力在车轴(桥)之间的分配及挂车之间制动协调性要求》中规定了除、外其他类型汽车制动强度的要求。
对于制动强度在之间,若各轴的附着利用曲线位于公式确定的与理想附着系数利用直线平行的两条直线(如图.1)之间,则认为满足条件要求;对于制动强度,若后轴附着利用曲线能满足公式,则认为满足的要求[]。
参考与同类车型的值,取
图.1除、外的其他类别车辆的制动强度与附着系数要求
.2.2 制动强度和附着系数利用率
根据选定的同步附着系数,:
(.2)
式中:——汽车轴距,;
——制动力分配系数;——满载时汽车质心距前轴中心的距离;
——满载时汽车质心距后轴中心的距离;
——满载时汽车质心高度。
进而求得
(.3)
(.4)
式中:——制动强度;
——汽车总的地面制动力;
——前轴车轮的地面制动力;
——后轴车轮的地面制动力。
当时,,故,;。
此时,符GB12676—1999的要求。
当时,可能得到的最大总制动力取决于前轮刚刚首先抱死的条件,即。此时求得:
表.2 取不同值时对比GB 12676-1999的结果
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.078 0.1617 0.2224 0.3456 0.44801 0.55833 0.67753 0.78 0.8085 0.7415 0.86398 0.89602 0.93056 0.9679 GB12676—1999 符合国家标准 符合国家标准 符合国家标准 符合国家标准 符合国家标准 符合国家标准 符合国家标准 当时,可能得到的最大的制动力取决于后轮刚刚首先抱死的条件,即。此时求得:
表.3取不同值时对比GB 12676-1999的结果
0.8 0.8052 1.0066 GB12676—1999 符合国家标准 .2.3 制动器最大的制动力矩
为保证汽车有良好的制动效能和稳定性,应合理地确定前、后轮制动器的制动力矩。
最大制动力是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的,这时制动力与地面作用于车轮的法向力 成正比。所以,双轴汽车前、后车轮附着力同时被充分利用或前、后轮同时抱死的制动力之比为
(.5)
式中:——汽车质心离前、后轴的距离;
——同步附着系数;
——汽车质心高度。
制动器
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