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学习方法 学习方法 学习方法 2-4 点的复合运动 工程实例 复合运动基本定义 三种运动中运动方程之间的关系 矢量的绝对导数和相对导数 速度合成公式 加速度合成公式 工程实例 工程实例 复合运动基本定义 复合运动基本定义 三种运动中运动方程之间的关系 三种运动中运动方程之间的关系 例1 例1 解 矢量的绝对导数和相对导数 矢量的绝对导数和相对导数 矢量的绝对导数和相对导数 矢量的绝对导数和相对导数 速度合成公式 怎么理解速度合成公式呢？ 实例分析 例2 例2 解 例2 解 例2 解 例3 已知：正弦机构中，曲柄OA＝l，角速度?，?＝30o 。 求：连杆BCD的速度。 例3 解 例3