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清洁机器人项目介绍 比尔·盖茨2007年初在《科学美国人》杂志上向世界预言：机器人领域即将重复个人电脑崛起的道路，只要点燃机器人普及的“导火索”，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。世界经济增长引擎即将由IT进入RT时代，家庭智能机器人将成为智能物联网时代家庭的核心终端。当前世界服务机器人市场化程度仍处于起步阶段，但受简单劳动力不足及老龄化以及年轻一代追求时尚、舒适的生活环境等刚性驱动和科技发展促进的影响增长很快，根据marketsandmarkets的报告， 2012年全球服务机器人市场规模为207.3亿美元，预计2012-2017年年复合增长率将达到17.4%，到2017年达到461.8亿美元，行业空间巨大， 2012年全球消费的智能家庭机器人产品总额已经达到16亿美元，龙头企业iRobot2014年上半年实现营收2.54亿美元，全球市场占有率超过60%，市值约10亿美元。IFR预测2013-2016年估计会有2200万台智能家庭机器人得到销售。 美国著名时尚杂志《熏鲱》曾对1000名美国人进行了一次调查，问他们希望未来五年内自己家庭里能拥有什么样的机器人，回答是清洁机器人和游戏伴。 本项目正是顺应这种趋势进行研发，尤其把高性能、低价位、可靠性作为重点，将进行大量的原创性研究和探索，与市场上现有产品相比，在相差不多的成本情况下，行走效率高（很少有重复线路）、清洁效果好、人为干预动作少，如果研究成功并在今后衍生出商品，普通家庭就可以利用机器人打扫地面卫生，从而享受到高科技带来的高质量生活，其市场前景难以估量（同时会给现有产品带来灾难性影响）。 目前国内外的研究状况是日本日立自上世纪八十年代中后期便开始研发，至今尚未有成熟的产品面世；其它日本松下、东芝、三洋、船井电机、韩国三星、LG、大宇电子、Hanool Robotics、Woori、瑞典伊莱克斯、荷兰飞利浦、德国Karcher、西门子、Vorwerk、英国Dyson、澳大利亚Floorbotics、美国iRobot及Eureka、 Evolution Robotic、Sharper Image、皇家器具、Neato、台湾联腾、洋通等公司均在或曾积极开发并提供了一些样品或小批量产品。有的如玩具般在房间内随机移动（如iRobot的Roomba——严格地讲，Roomba是一种急功近利的产品，它更像是玩具而非成熟的产品，虽然非常畅销，但普遍不被开发清洁机器人的同行看重，即便如此，它还能被《时代》周刊评为2002年度全球最佳发明），有的能在单个房间内较简单地以一定的路线移动（不能100％走遍）并能自动充电，有的还能在垃圾回收站清理掉内部垃圾，有的计划在近几年上市，有的热了一阵但最近没有了消息。其它还有一些公司或团队也正热衷于开发这个产品，美国甚至有这方面的比赛。至于国内，哈工大曾经与海尔合作从事这个项目的开发，做了一些阶段性试验；苏州泰怡凯（科沃斯的前身）联合浙江大学研制了很长一段时间，并申请了一些相关的专利；国内的其它研究机构主要集中在一些高校，部分研究人员仅仅作了一些样机的实验，加上路径规划方面的理论和仿真的简单探索研究，发表了一些论文，但总的说来涉足不深；从2004年始，国内（尤其集中在浙江、广东）有二十几个公司开始仿造Roomba，日本、韩国、中国台湾也有一些类似Roomba的产品开发出来，比如国内深圳银星智能2004年仿造Roomba，全力出击的国产KV8智能清洁机器人，各款都相继推出，功能也在不断的完善，虽然在反映灵敏有些不如美国Roomba，价格上占了很大的优势，KV8或代工生产的各类智能吸尘器，远销欧洲、日本、澳大利亚等地，在欧洲的市场占有量已超过美国，2012年销售量近100万台、利润超过2.7亿人民币，随后国内其他仿造品牌（如科沃斯、福玛特、益节）相继问世。比如双11这天，科沃斯的智能扫地机销售额从2012年的1000万到2013年的5680万再到2014年的1.52亿，科沃斯不仅坐稳了国内家庭服务机器人领导者的位置，这不断攀升的销售额也有力地证明了机器人在中国家庭中的迅速普及! 作为一种令人满意的智能清洁机器人它应当具有能自动并彻底清洁家庭（或办公室）它能走得到的地面的功能——不需要人弯着腰操作；不需要人拖着电线移来移去；不需要人把它拆开把累积在内部的垃圾倾倒出来；不需要人在旁边忍受它的噪音，需要的只是人们一次性设定它的工作方式：一次性工作还是每天工作一次、还是隔天工作、还是三天或隔几天工作一次，每次工作在什么时刻，其余人们便不用管它。它能自动充电、自动把内部垃圾传送到一个大容量垃圾箱中去。同时它还很安全：不会有触电危险、不会撞坏东西、不会被撞坏、不会跌落至楼梯下、也不会走得