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废液中和控制系统设计 摘要 pH过程在工业生产中非常普遍，大量化工过程都需要对其化学反应过程中的pH值进行控制。其广泛存在于化工、生物工艺、污水处理、发电等工业中，对这一过程进行良好的控制有着十分重要的意义。 由于pH过程的高度非线性和滞后性，一直是控制界的难点。pH值的控制在污水处理过程中并非易事。本文针对这一问题进行了研究分析，对pH 值中和过程的机理模型做了简单描述。介绍了酸碱中和过程pH值的变化特性，并介绍了几种控制方法，包括常规的PID控制、补偿控制，以及比较先进的智能控制方法。本文主要分析了pH值曲线的非线性特点，并介绍了近年来应用于pH过程控制的非线性控制理论和方法，然后根据pH值控制的特点重点介绍了对pH过程使用非线性PID控制设计。这种设计能较好的处理pH过程的非线性。 关键词　 pH的中和非线性控制PID控制 1 绪论 1 1.1 课题背景和研究意义 1 1.2 PH中和过程控制方法 1 1.2.1常规线性PID控制方法 1 1.2.2过程增益的非线性补偿控制 2 1.2.3智能控制方法 3 2 PID控制器参数的自整定方法 4 3 PID控制器的设计及仿真 4 3.1 pH中和过程的动态模型 4 3.2 PID控制器的设计 5 3.2.1pH过程控制系统设计 5 3.2.2引入非线性变换的线性化PID控制 6 总