三相感应电动机的YD降压起动与定时正逆转控制讲解.docVIP

前言 1 第一章 控制系统设计要求 1 1.1系统控制要求 1 第二章 系统硬件设计 2 2.1 PLC的选型及硬件配置 2 2.2主电路设计 2 2.3输入输出地址分配 4 2.4 PLC的控制电路 4 第三章 PLC控制程序的设计 5 3.1系统程序设计 5 3.2程序说明 9 3.2.1起动按钮、停止按钮与转换开关编程 9 3.2.2指示灯编程 9 3.2.3 Y/D起动控制编程 10 3.2.4正反转控制编程 10 3.2.5自动模式程序基础上的手动模式编程 11 第四章 PLC程序的模拟调试 12 4.1程序模拟调试过程 12 4.2程序的调试结果 13 结语 14 前言 可编程控制器（PLC）在现代工业的低压控制中占据重要地位，而三相感应电机的逻辑控制是现代工业控制的一个典型代表，所以研究PLC对三相感应电动机的逻辑控制对理解PLC的实际控制过程有一定的现实意义。PLC最初的目的就是为了取代在当时工业控制领域占主导地位的传统的继电器、接触器。PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC的最基本最广泛的应用领域。所以研究PLC的逻辑控制过程对于深入认识PLC具有重要意义。此次课程设计的题目是三相感应电动机的定时正逆转控制，其中包含Y/D降压起动的控制。 第一章 控制系统设计要求 1.1系统控制要求2.1 PLC的选型及硬件配置2.2主电路设计 2.3输入输出地址分配PLC的控制电路 第三章 PLC控制程序的设计 3.1系统程序设计 3.2程序说明起动按钮X1、X2按下需保持其ON状态，且正常运行只能通过停止按钮X3来结束其ON状态，因此需要借助辅助继电器M1M2进行编程，用以锁存X1X2的状态。此外，正转起动按钮X1与反转起动按钮X2不能同时接通，因此X1、X2的状态需要互锁。 模式转换开关X0需满足只有在起动按钮按下之前完成切换才有效，且在运行过程中切换模式转换开关其状态保持不变，如图设计将使M0锁存X0在起动之前的状态。 3.2.2指示灯编程 指示灯Y0的状态由闪烁状态和常亮状态组成，可采用并联支路设计法。闪烁状态可由闪烁电路完成，周期选择为一秒，因为闪烁状态和常亮状态的时间都是一秒的整数倍，选择一秒能使两个状态之间的切换显得自然，且闪烁效果明显。Y接起动时指示灯闪烁，因此用Y3驱动闪烁电路产生闪烁接通的M4，M4构成指示灯Y0的一条支路。只要D接稳定运行指示灯就会常亮，所以驱动指示灯Y0常亮状态是另一之路是控制D接运行的Y4的常开触头。如波形图，M4与Y4波形的叠加就是Y0的波形。 Y/D起动控制编程 在自动模式中，无论正转还是反转，其Y接还是D接的过程是一样的，即无论正转正转起动按钮X1为ON还是反向起动按钮X2为ON，Y3和Y4的状态是一样的。Y3和Y4一个周期的波形如图，可仿照闪烁电路用起止点法对Y3Y4编程。其中M3是起动到停止都为ON状态的辅助继电器，通过编程，T0、T1、T2一个周期的状态如波形图所示，Y3Y4线圈如梯形图所示编程会得到需要的波形。另外需注意的是Y3和Y4绝对不可以同时接通，所以软件编程需要软件互锁。 3.2.4正反转控制编程 Y3Y4的状态来控制Y1Y2的状态，M5是只要Y3或Y4为ON就为ON的辅助继电器。如波形图所示，Y1(Y2)或Y2(Y1)的波形都是M5波形的一部分，M5的常开触头与M7的常开触头串联编程的线圈就会得到Y1(Y2)的波形，M5的常开触头与M7的常闭触头串联编程的线圈就会得到Y2(Y1)的波形，可以通过锁存起动按钮X1X2状态的M1M2如图编程来控制正转先开始还是反转先开始。对M7的编程是仿照二分频电路编程方法对M5的波形的一个变形，其中X3常闭触头的作用是避免二分频电路将按停止按钮对M5波形产生变化的波形记录而对M7进行的初始化，这样才可以得到正确的M7的波形。如此编程就可以通过Y3Y4的状态来控制Y1Y2的状态。另外Y1和Y2也是绝对不可以同时接通，所以软件编程需要软件互锁。 3.2.5自动模式程序基础上的手动模式编程 观察自动模式和手动模式的波形图，自动模式一个周期的前一部分就已经实现了手动模式的功能，所以在自动模式程序基础上通过转换开关破坏其转向自动模式中与手动模式不相同的状态，自然也破坏了循环条件，就可以在自动模式程序基础上实现手动模式的编程。具体做法是在T1线圈前添加锁存转换开关X0状态的常闭触头，破坏T1的计时条件。对梯形图进行检查，当X0为ON，M0的常闭触头断开，T1失去计时条件，此时得到的Y3Y4波形符合手动模式的波形，在对Y1Y2编程进行检查，由于此时M5的波形不再变化，二分频电路编程对M5就起不了作用，再加上X3常闭触头的修正，M7也就不发生变化，呈稳定的ON或OFF状态，最终得