异步电动机直接转矩控制基本原理-Read.docVIP

异步电动机直接转矩控制基本原理 从1985年德国鲁尔大学德彭布洛克（Depenbrock）教授首次提出直接转矩控制理论以来，短短十几年时间，直接转矩控制理论以它简明的系统结构，优良的静、动态性能得到迅猛发展和应用。 1 异步电动机的数学模型 异步电机数学模型是一个高阶、强耦合、多变量、非线性系统。理想状态下（一般这样假设）电机三相（定、转子）均对称，定、转子表面光滑，无齿槽效应，电机气隙磁势在空间正弦分布，铁心涡流、饱和及磁滞损耗不计。在固定坐标系下（，，0），用异步电机转子的量来表示异步电机数学模型（则有＝＝0）。基本方程如下： （1） （2） （3） 、：定子电阻和自感 、：转子电阻和自感 ：定子互感 ：电机转子角速度，即机械角速度 、：定子电压（、）分量 、：定子电流（、）分量 、：转子电压（、）分量 、：转子电压（、）分量 ，分别为机械转动惯量和机械磨擦系数 本文均采用空间矢量分析方法，图1是异步电机的空间矢量等效图，在正交定子坐标系（坐标系）下描述异步电机模型。 各个物理量定义如下： —定子电压空间矢量 —定子电流空间矢量 —转子电流空间矢量 —定子磁链空间矢量 —电角速度 依图1以下表达式表示异步