第一章船舶操纵性能要点.ppt

6. 纵倾与横倾 船舶首倾时首部水线下侧面积增加，航向稳定性和保向性下降。尾倾时航向稳定性和保向性提高。船舶横倾时比没有横倾时保向性下降 7. 其它因素: 保向性将因水深变浅而提高，船舶顺风浪或顺流航行中保向性反而降低。 按旋回性和追随性区分船舶操纵性 不同种类、结构和大小的船舶，其操纵性会有很大的不同。按照旋回性和追随性比较船舶的旋回轨迹，可将船舶操纵性概略地区分为四类，如右图所示。 A型：旋回性好，追随性好。特点，操舵后，应舵快，转首角速度增加快，定常旋回角速度大，旋回圈小，如拖轮，渔船等； B型：旋回性差，追随性好。特点，操舵后，应舵快，但定常转头角速度小，旋回圈大，如浅吃水或空载船等 C型：旋回性好，追随性差。特点，操舵后，应舵慢，但定常转头角速度大，旋回圈小，如满载大型油轮； D型：旋回性差，追随性好。特点，操舵后，应舵慢，但定常转头角速度小，旋回圈小，舵面积较小的船、船型瘦削的船等。 第四节 船舶操纵性能试验 主要内容 一、旋回试验 二、Z形试验 三、螺旋试验与逆螺旋试验 四、停船试验 进行实船试验时的注意事项: 选择海面平静、海流潮流较小的水域； 试验水域要有足够的水深，水深至少应大于； 一般应在满载状态进行试验，油轮和散货船还应进行压载状态的试验； 试验前主机转速、航速应达到稳定的试验速度； 校准所有仪器设备。 一、旋回试验 船舶旋回试验的目的是求取船舶的旋回要素，以便评价船舶旋回的迅速程度和所需水域的大小，从而判定船舶的旋回性能。 测定船舶旋回轨迹的方法有： 1.用位于船首尾的经纬仪同时分别测定一浮标与船舶首尾面的夹角的方法测定船舶的旋回圈 2. 测定航向、航速进行积分求旋回圈 3.用雷达定位测定船舶的旋回圈 4.使用GPS定位测旋回圈 进行旋回试验的要领是： 1)?测试人员就位后，在预定的航线上保持船舶直航并稳定航速； 2)?在开始旋回前约一个船长的航程范围内，测量船舶的初始参数，如初始航速、初始航向、螺旋桨的初始转速等； 3)?下令开始试验时，尽快将舵操至所规定的舵角，并保持该舵角，记录舵角到位的时间； 4)?以后，船舶的航向每变化50均应同时记录船舶的运动参数，包括时间、船舶的航速、航向、螺旋桨转速、横倾角及表征船舶重心轨迹的参数等； 5)?待船舶的航向变化5400时，即可结束试验； 二、Z形试验 最早是Kempf提出的一种判定船舶操纵性能的方法，又称标准操纵性试验。 Z形试验的目的是利用Z形试验所测定的数据，求取船舶的操纵性指数K，T， 从而全面评判船舶的旋回性、追随性和航向稳定性等性能。 通过Z型试验可求得船舶的操纵性指数K、T。将K、T进行无因次化即可得到K/、T/，从而对船舶的操纵性能作出评价和比较。 三、螺旋试验（direct spiral test）和逆螺旋试验（reverse spiral test） 前者由法国的Dieudonne提出，后者由Beck提出。螺旋试验的目的是判定船舶航向稳定性的好坏。 其试验方法是，首先从右满舵开始求取其对应的定常旋回角速度r，而后少量减小其右舵角再求取其定常旋回角速度；然后顺次求出正舵、左舵、直至左满舵旋回时的定常旋回角速度；最后再从左满舵向右满舵一步步过渡，依次求出各舵角所对应的定常角速度。 如属于aoa/oa类型的，因r－δ具有单值对应关系，则说明船舶具有航向稳定性；如r－δ曲线呈现出ABCDA/DEBA类型、带有BCDE这种环形范围的，因r－δ在环形范围内具有多值对应关系，则说明该类船舶在环形范围内不具备航向稳定性。 正螺旋试验的r－δ曲线 r－δ曲线如果成单值对度，曲线近似于一条直线，说明船舶具有良好的航向稳定性；相反如果r－δ曲线呈S形，在临界舵角范围内r－δ曲线成多值对应关系，则说明船舶不具备航向稳定性，且多值对应的宽度越宽则表示船舶的航向不稳定性越强，这与螺旋试验所求出的不稳定环的宽度所表示的含义是完全一致的。 逆螺旋试验的r－δ曲线 四、停船试验 测定方法，通常采用抛板法。其步骤为： 船舶以稳定的航向、主机转速作直航运动，两观测组分别立于船首及船尾固定处。当驾驶台发令停车（或倒车）时，船首观测组立即沿垂直于船舶首尾面方向抛出第一号木块，并启动秒表；随船舶的前进，当该木块通过船尾观测组时，立即发信号通知船首观测组抛出第二号木块，如此反复，直到船完全停止前进为止，按停秒表。秒表所记录的时间即为该船的冲时；冲程则可由下式求出： 冲程＝n L－最后木块距离船尾观测组的距离 其中，L为船长；n为抛下木块的总数。 第五节 ＩＭＯ船舶操纵性衡准的基本内容 评价指标 标 准 旋回性能 进距≤4.5L，旋回初径≤5L 初始旋回性能 操左/右舵100后，船首改向100时船