第九章特种电机要点.ppt

跳转到第一页 * 跳转到第一页 * 第9章 特种电机 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。 特种电机的主要任务是在控制系统中，完成控制 信号的传递、转换、放大和执行功能。 能量的转换是次要的。 特点：输出功率小 具有特殊性能的微电机。 伺服电动机可分为两类： 伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号（电压的幅值和相位）转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。 可控制柴油发电机油门开度。 交流伺服电动机 直流伺服电动机 9.1 伺服电动机 伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控 制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。 9.1.1 交流伺服电动机 一、结构：交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子与单相电容分相式异步电动机相似，装有空间互差90?的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，转子采用鼠笼型或杯型转子（杯型转子为了减少转动惯量）。 励磁绕组 控制绕组 杯形转子 内定子 交流伺服电动机结构图 放 大 器 检 测 元 件 控制信号 + – + – 控制绕组 励磁绕组 + + + – – – 1 励磁绕组串联电容C , 是为了产生两相旋转磁场。 适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90?,从而产生所需的旋转磁场。 接线图 励磁绕组和控制绕组，它们分别接入两个不同的交流电源（同频率） 二、工作原理 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。 当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。 若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流 和控制绕组电流 不同相时，便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。 在电动机运行时控制电压变为零，电动机立即停转。 控制电压增加，转矩增大 控制电压反向，转子反转 但如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。 如何克服“自转”现象呢？ 正反向旋转磁场的合成转矩特性 (正向) (反向) 正 转 转 反 当单相励磁时，在电动机运行范围0S11时，转矩为正值，产生电动转矩，使转子继续转动。反转时也同样为电动转矩。 现增大转子电阻，使Sm1 当单相励磁时，在电动机运行范围0S11时，转矩为负值，产生制动转矩，使转子停转。反转时也同样为制动转矩。 加在控制绕组上的控制电压反相时(保持励磁电压不变)，由于旋转磁场的旋转方向发生变化，使电动机转子反转。 加在控制绕组上的控制电压大小变化时，其产生的旋转磁场的椭圆度不同，从而产生的电磁转矩也不同，从而改变电动机的转速。 不同控制电压下的机械特性曲线 n=f(T), U1=常数 T U2 0.8 U2 0.6 U2 0.4 U2 o n 交流伺服电动机的机械特性如下图所示。 在励磁电压不变的情况下，随着控制电压的下降，特性曲线下移。在同一负载转矩作用时，电动机转速随控制电压的下降而均匀减小。 交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中。 应用: 9.1.2 直流伺服电动机 一：结构 直流伺服电动机的结构与他励直流电动机 基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。 二：工作原理 直流伺服电动机的工作原理也与直流电动机相同。 励磁方式：他励。励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。 永磁式。 U1为励磁电压，直流 U2为电枢电压 M U1 I1 I2 U2 放 大 器 U + + – – 直流伺服电动机的接线图 由机械特性可知： (1) 一定负载转矩下，当磁通?不变时，U2?? n?。 (2) U2=0时，电机立即停转。 电动机反转：改变电枢电压的极性，电动机反转。 直流伺服电机的机械特性与他励直流电机相同一样，也可用下式表示 机械特性曲线如图所示。 直流伺服电动机的 n=f(T)曲线(U1=常数) U2 0.8U2 0.6U2 0.4U2 n T O 直流伺服电机输出功率一般为1-600W。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 应用： 9.2 测速发电机 测速发电机是一种转速测量传感器。在许多自动控制系统中，它被用来测量旋转装置的转速，向控制电路提供与转速大小成正