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* 第三章 机械振动和机械波 * 第三章 机械运动和机械波 弹簧振子和简谐振动 运动方程及其图像 简单的非理想振动 简谐振动的合成与分解 简谐波 波的叠加原理、波的干涉 声波和超声波 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 mechanical vibration 物体围绕一固定位置往复运动. 其运动形式有直线、平面和空间振动. 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等. 周期和非周期振动 简谐运动 最简单、最基本的振动. 谐振子 作简谐运动的物体. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 第一节 弹簧振子和简谐振动 一、弹簧振子 令 积分常数，根据初始条件确定 二、简谐振动 simple harmonic motion 定义 三 振幅、周期和频率、相位 1 振幅 amplitude 2 周期（period）频率（frequency） 周期 频率 圆频率 图 弹簧振子周期 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 周期 令 1）相位在 内变化，质点没有相同的运动状态； 3 相位 phase 2）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同.（周期性） ( 取 或 ) 图 图 图 图 取 讨论 相位差：表示两个相位之差 . 1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 若 同步 2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异.（解决振动合成问题） 为其它 超前 落后 反相 4 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论 一. 简谐振动的描述方法 1. 解析法 由 x=Acos(? t+?0 ) 已知表达式 ? A、T、? 0 已知A、T、? 0 ? 表达式 x ? = ? /2 已知曲线 ? A、T、? 0 已知 A、T、? 0 ? 曲线 2. 曲线法 第二节 运动方程及其图像 时 当 时 以 为原点旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动. 3. 旋转矢量法 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 线性回复力是保守力，作简谐运动的系统机械能守恒 （振幅的动力学意义） 二. 简谐振动的能量 简 谐 运 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 例1 质量为 的物体，以振幅 作简谐运动，其最大加速度为 ，求： （1）振动的周期； （2）通过平衡位置的动能； （3）总能量； （4）物体在何处其动能和势能相等？ 解 （1） （2） （3） （4） 时， 由 例2 如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹簧的劲度系数 ，物体的质量 . （1）把物体从平衡位置向右拉到 处停下后再释放，求简谐运动方程； （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程. （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 0.05 解 （1） 由旋转矢量图可知 解 由旋转矢量图可知 （负号表示速度沿 轴负方向） （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 解 （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程. 因为 ，由旋转矢量图可知 例3 一质量为 的物体作简谐运动，其振幅为 ，周期为 ，起始时刻物体在 处，向 轴负方向运动（如图）.试求 （1） 时，物体所处的位置和所受的力； 解 代入