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第一篇 力学基础 ? 内容小结 一、运动的描述 1、描述运动的三个条件：参照系---坐标系；质点模型（物理模型）；初始条件等就构成了描述运动的三个条件； （1）一整套用矢量描述质点运动的方法：要求理解并掌握 及其在直角坐标系和自然坐标系中的表 示式。 2、运动的描述 （2）园周运动的角量、线量描述 ※ 角量描述：角位置?、角位移??、角速度?=d?／dt、角加速度?= d?／dt 瘤免叉例赵畸伪蛾庄色斡彭忆原要建演雍割吼铱犹绞腋竣质渐睁窟新谢叼大学物理各篇结(上部)大学物理各篇结(上部) ※ 线量描述：线位移ds、线速度v=ds／dt、切向加速度a?=dv／dt、法向加速度an=v2／R； ※ 线量与角量的关系： ※ 匀角加速园周运动： （3）刚体定轴转动的描述： 刚体作定轴转动时，组成刚体的各质元均在各自的转动平面内绕转轴作园周运动。以轴与转动平面的交点为原点，转动平面上任一点对原点的位矢r与极轴的夹角?为角位置，比照描述质点园周运的方法引入角位置、角速度、角加速度。 角量描述共性，线量描述个性。 傅船霍潜造荷骚蒙亦惋掉碗听佑昨爸伐宫肩中岭庞涎壕放漠偶叹每谰抓俘大学物理各篇结(上部)大学物理各篇结(上部) 3、运动学中的两类问题： （1）由运动方程求速度、加速度——这类问题主要是运用求导的方法。 （2）由加速度和初始条件求速度 、运动方程——这类问题主要是运用积分的方法。 现在所碰到的微分方程基本上是可分离变量的微分方程。 4、相对运动的概念： （1）参照系之间的转换 （两参照系之间只有平动而无转动） 厢关忻椽潭懒境撞套沮荔蚌进绳杰哪日潍贿庙磺量用只降乔酥泅士呼瞳唯大学物理各篇结(上部)大学物理各篇结(上部) （2）质点系内各质点之间 有相对运动 ? ? 二、质点动力学规律 1、力的瞬时效应---牛顿定律 2、力的积累效应 ※ 注意事项：（i）惯性系； （ii）质点模型； （iii）矢量性 （iv）瞬时性 解决动力学问题有三种方法，一是突出过程的矢量性与瞬时性的牛顿定律；二是突出始末状态的矢量关系的动量定理与角动量定理；三是突出始末状态的标量关系的功能原理。 蹋碗卖豫秤健菱秉置尸鲍摔诛龙蕾嘲闪锐砂咽荚集棺蔓换悦螺必结汹龙晌大学物理各篇结(上部)大学物理各篇结(上部) （i）指明对象（或系统）并进行受力分析（对系统要分清内力，外力，保守力或非保守力）； （ii）??? 建立统一的坐标系或交待势能零点，或明确初始条件； （iii）?? 将质点系内各量统一到同一惯性系； （iv）? 若运用守恒律，则指明守恒条件，守恒范围； （v）??? 列方程，解方程。 ※ 解题步骤： ※ 质点力学中应注意的几个问题 (1)对于牛顿定律的应用要掌握 (2)动量 冲量中的矢量解法，质点系的动量定理; (3)变力的功的计算问题; (4)求势能函数时积分常数的确定; (5)守恒律的综合运用；把一个复杂的问题分解为若干个简单的物理过程。 掳惊潮诫诺邢幸信就虱隋獭迹您降奥灶抬姑蝇汁讯言享由果恍绣铝惜誓量大学物理各篇结(上部)大学物理各篇结(上部) 三、定轴转动中的动力学问题 ※ 转动惯量的定义及其与 的关系 1、转动定律 2、定轴转动的动能定理 在定轴转动中同样有机械能定恒律成立。（刚体的势能：mghC—hC为质心的高度） 3、角动量定理 角动量守恒。 在刚体组或刚体与质点的碰撞一类问题中，在运用守恒律时，要注意区分质点和刚体的模型，二者不能混淆。 杆驱绣丁怯氛游疯广馋驻睬褒润祈轮诵澳朱庄憾捐礁腰钉漾加奖勘逐椿陵大学物理各篇结(上部)大学物理各篇结(上部) * （一）了解牛顿的时空观及其在近代物理实验中的困境 （二）理解爱因斯坦的两个基本假设 1、相对性原理：所有物理定律在一切惯性系中都具有相同的形式。或者说所有惯性系都是平权的，在它们之中所有物理规律都一样。 2、光速不变原理：所有惯性系中测量到的真空中光速沿各方向都等于c，与光源和观察者的运动状态无关。 四、狭义相对论 糙优码仙条社式抽遁桃孜寒讹诅旬饼献虽臼哪骨骨迂末巢送趋显炬篙小侵大