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基于包络面的网格曲面等残留高度路径规划 　　基金项目：国家自然科学基金资助项目 　　作者简介：杨旭静（1969-），男，河北邯郸人，湖南大学教授，博士 　　摘要：研究面向三角网格曲面数控加工的刀具路径设计，提出了一种基于刀具包络面的等残留高度刀具路径生成算法该算法首先建立刀具运动刃口回转面的包络面方程，然后通过相邻轨迹刀具包络面求交得到残留曲线，并利用全局搜索和局部搜索两个步骤精确地计算残留高度值，据此判断当前刀位点是否满足等残留条件，若不满足则沿行距方向搜索等残留刀位点，最后进行加工干涉检查和处理算例分析的结果表明，由本文的算法生成的刀具路径残留高度均匀，刀轨长度较短，无加工干涉，在保证加工精度的前提下，能够有效地提高加工效率 　　关键词：计算机辅助制造；三角网格曲面；等残留高度；包络面；刀具路径规划 　　中图分类号：TP39173 文献标识码：A 　　三角网格模型以其拓扑适应能力强和数据交换方便等优点已被广泛应用于CAD/CAE/CAM系统中研究由三角网格模型快速生成满足曲面精度要求的刀具路径是实现冲压成形工艺与模具CAE/CAM一体化技术的关键常用的数控加工刀具路径规划方法主要有三种：截平面法，等参数线法和等残留高度法[1]网格曲面的刀具路径规划常用截平面法，但截平面法加工质量和效率往往难以兼顾，而等残留高度法能很好地解决这一矛盾目前，面向参数曲面的等残留高度刀具路径规划已经取得了很多成果[2-4]，可独立应用于三角网格曲面的等残留刀具路径规划算法则相对较少文献[5]将截平面法进行改进，提出了可直接用于三角网格曲面的等残留高度刀具路径规划算法文献[6]通过对网格曲面进行二次Bezier拟合，结合拟合的参数方程提出了基于曲线偏置的等残留高度刀具路径规划算法 　　本文以三角网格曲面为研究对象，提出了一种基于刀具包络面的等残留高度刀具路径规划算法通过建立刀具包络面的参数方程，找到了精确计算相邻刀轨之间的残留曲线和残留高度的数值方法，通过搜索保证每一个刀位点的位置都能满足残留误差要求，最终得到残留高度均匀的刀具路径 　　2残留高度计算 　　根据包络面方程，采用按时间离散的方法计算残留曲线，即沿行距方向相邻刀具包络面的交线残留曲线到网格曲面的最大法向距离即为残留高度h本文通过对网格模型进行全局搜索和局部搜索两个步骤，计算残留曲线上任意一个残留点P到网格曲面的法向距离搜索和计算的示意图如图2所示 　　33加工干涉检查与处理 　　刀具切削过程中网格曲面上曲率半径小于刀具半径的凹曲面区域可能存在过切干涉由网格顶点的曲率，可以检测到可能存在干涉的区域当刀触点位于潜在的干涉区域时，进行干涉检查将刀具向网格曲面上投影，形成一个圆形的投影区域，利用刀具投影区域内的网格单元与刀具的位置关系来判断是否存在干涉干涉点的检查和处理示意图如图6所示，干涉判断标准为： 　　4算例分析 　　本文采用图8所示的三角网格曲面模型对基于包络面的等残留刀具路径从加工精度和加工效率两个方面进行验证和分析网格曲面的STL数据由有限元软件Hypermesh生成，模型的包围盒尺寸为100 mm ×100 mm×12 mm刀具路径规划算法在Matlab平台实现，许可残留高度为005 mm，刀具半径为5 mm 　　41加工精度分析 　　分别计算一般刀具路径和本文的等残留高度刀具路径的残留高度，两种路径的残留高度大小及分布情况对比如图9所示横坐标表示残留高度，纵坐标表示小于对应残留高度值的残留高度所占的比例 　　以上分析和对比的结果表明：基于包络面的等残留刀具路径能够保证加工表面的残留高度在许可误差的90%范围内，平均残留高度达到许可误差的968%，提高了网格曲面的加工精度 　　42加工效率分析 　　采用目前网格曲面刀具路径规划常用的截平面法作为分析和比较的对象截平面法的刀具路径和本文算法生成的等残留高度刀具路径如图10所示在Vericut软件中进行加工仿真，设主轴转速为1 000 r/min，进给速度为800 mm/min，记录两种路径的加工时间 　　（a） 截平面法刀具路径 　　（b） 本文算法的等残留高度刀具路径 　　从刀具路径整体分布上看，本文算法生成的刀具路径分布与曲面的曲率相匹配，较截平面法生成的刀具路径分布更加合理 　　表2为两种刀具路径的加工时间、刀轨长度和残留高度的比较结果表明：在保证曲面加工精度的前提下，基于包络面的等残留高度刀具路径比截平面法刀具路径加工效率更高，刀轨长度减少了约74%，加工效率提高了约105% 　　基于包络面的等残留高度刀具路径的生成比较耗时，需要的时间远远大于一般刀具路径和截平面法刀具路径，但是由于轨迹计算及G代码生成通常都是离线进行的，因此轨迹计算的耗时不会给实际