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多变量矢函数 结果是曲线下所围的面积 三、几个常用矢量 法向单位矢量： (normal) 切向单位矢量： (tangential) 0.2 三种常用的正交坐标系 若三组坐标面在空间每一点正交，则坐标面的交线(一般是曲线)也在空间每点正交，这种坐标系叫做正交曲线坐标系。上述三种坐标系是许多正交曲线坐标系中较常用的三种。 空间任一点M沿坐标面的三条交线方向各取的单位矢量，称为坐标单位矢量。它的模等于1，并以各坐标变量正的增加方向作为正方向。 一个正交曲线坐标系的坐标单位矢量相互正交并满足右手螺旋法则。 圆柱坐标系与直角坐标系之间的变换关系为： 特别强调： 圆柱坐标系中的三个单位矢量(与直角坐标系的不同)，除 外， 和 都不是常矢量，因为它们的方向随P点的位置(即空间坐标)不同而变化。 球坐标系与直角坐标系之间的变换关系为： 特别强调：球坐标系中的三个单位矢量(与直角坐标系的不同)，不是常矢量，因为它们的方向随P点的位置(即空间坐标)不同而变化。 空间某一区域定义一个标量函数，其值随空间坐标的变化而变化，有时还可能随时间变化。则称该区域存在一个标量场。 在标量场中，各点的场量是随空间位置变化的标量。 一个标量场可以用一个标量函数来表示。 例如，在直角坐标下， 如温度场，电位场，高度场。 对于矢量场，可用一些有向曲