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A 空胶囊排列装置 排囊板②上、下往复运动 ①使胶囊自动落入到排囊板的滑槽中 ②排囊板一次行程只能完成一个胶囊的下落动作。 ⑴当排囊板下行 送囊时，紧固在机体上的一个撞块将簧片架⑥旋转一个角度，从而使卡囊簧片⑤脱离开胶囊。 ⑵当排囊板上行 时，撞块与簧片架⑥脱开，压簧④又将簧片架⑥压回原来位置，卡囊簧片⑤又将下一个胶囊卡住 B 空心胶囊定向装置 胶囊体直径＜定向囊座的滑槽宽度（垂直纸面方向上）＜胶囊帽的直径，这样就使滑槽对胶囊帽有个夹紧力，而与胶囊体并不接触。 当推爪推动胶囊运动时，推爪与滑槽对胶囊帽的夹紧点之间形成一个力矩，永远使胶囊体朝前地被水平推到定向囊座的右边缘，铅垂运动的压爪将胶囊再翻转90°垂直地推入到囊板孔中。 5. 拔囊机构 现有机型多是利用真空吸力将套合的胶囊拔开。 真空系统（包括真空泵、真空管路、真空电磁阀） 气体分配板③：可以保证囊板上欲同时拔开的几个胶囊受到相同的真空吸力。 顶杆④：和真空泵气体分配板同步上升伸入到下囊板的孔中，使顶杆与气孔之间形成环隙，以减少真空空间 6. 填充与送粉机构 上囊板孔的轴线靠组合凸轮拖动，与下囊板轴线错开，以便于药粉的填充。 经计量装置制成的药粉柱被推出计量模板或插管时，药粉柱靠自重落入其下方的胶囊体中。从而完成向胶囊中填充药粉的动作。 为保证计量准确及药粉盒内粉层的一定高度，通常在填充机上亦设置送粉机构。送粉机构由贮桶及螺旋输送器组成。 7. 剔除机构 在剔除工位上，一个可以上下往复运动的顶杆架6装置于上囊板2和下囊板1之间。 当上、下囊板转动时，顶杆架停在下限位置上，顶杆5脱离开囊板孔。 当囊板在此工位停位时，顶杆架上行，安装在顶杆架上的顶杆插入到上囊板孔中， ①如果囊板孔中存有已拔开的胶囊帽时，上行的顶杆与囊帽不发生干涉； ②如果囊板孔中存有未拔开的空胶囊时，就被上行的顶杆顶出上囊板 ，并借助压缩风力，将其吹入集囊袋中。 8. 胶囊闭合机构 经过剔除工位以后，在回转工作盘转位过程中： 组合凸轮　→ 上囊板孔轴线沿回转工作盘半径外伸至与下囊板孔轴线重合，即胶囊帽、体轴线对中。 旋转到闭合工位时： 弹性压板①下行↓→ 将胶囊帽压住 下方的顶杆④上行↑→自下囊板孔中插入顶住胶囊体底部，随着顶杆的上升，胶囊帽、体被闭合，锁紧。 9. 出料机构 出料顶杆：靠凸轮控制上升，将胶囊顶出囊板孔。 一般还在侧向辅助以压缩空气，利用风压将顶出囊板的胶囊吹到出料滑道中去。 10. 清洁机构 当囊孔轴线对中的上、下囊板在主工作盘拖动下，停在清洁工位时，正好置于清洁室缺口处，这时压缩空气开通，将囊板孔中粉末、碎囊皮等由下囊板下方向上吹出囊孔。 置于囊板孔上方的吸尘系统将其吸入吸尘器中，使囊板孔保持清洁，以利于下一周期排囊、填充药粉的工作。 ㈣ 传动系统设计特点和分析 主要内容： ㈠ 凸轮间歇运动机构的运用 ㈡ 集中传动方式 ㈢ 对开（带压块）凸轮 ㈣ 直线滚动轴承 ㈤ 左右丝对、关节轴承 ㈠ 凸轮间歇运动机构的运用 ⑴获得往复运动是利用圆柱凸轮带动从动杆动作。为适应各工作机构的位置要求，需要建立多轴空间轴系。 ⑵获得往复运动是采用平面盘形凸轮及四连杆机构。为满足工作机构在工作台上的布局，各连杆组需要设置的中间支架数目不等。 * 1、贮囊盒；2、排囊板；3、压囊爪；4、压簧；5、卡囊簧片；6、簧片架 1-上囊板；2-下囊板；3-真空气体分配板；4-顶杆 1、下囊板；2、上囊板；3、胶囊帽；4、未拔开胶囊；5、顶杆；6、顶杆架 1-弹性压板， 2-上囊板， 3-下囊板， 4-顶杆 出料机构 利用出料顶杆自下囊板下端孔内由下而上将胶囊顶出囊板孔。 1、清洁室；2、上囊板；3、下囊板 1-圆柱凸轮； 2-从动杆； 3-滚子 1-盘形凸轮；2-中间支座；3-左右丝对；4-从动杆； 5-关节轴承；6-中间杆 *