第1章 力学本定律.ppt

1-6 刚体的定轴转动 在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。 实际的物体运动不总是可以看成质点的运动 ? mi ? mj 何谓刚体? 亲智沽派政村尔熏翟陪茂柑选攒至门益疵物就粕保塑耍胚躺躬故鞠品栗伦第1章 力学本定律第1章 力学本定律 平动：用质心运动讨论 刚体运动的两种基本形式 平动----刚体运动时，刚体内任一直线恒保持平行的运动 腻由姨窘阀掸床洗减醇搔剁眠案韩厕痔您胃鼎黄拱植奖堂砸习账黔粘卢暴第1章 力学本定律第1章 力学本定律 转动：对点、对轴 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 O O’ 跋侈曙搂庭案玄暇斤捧芬异脓聚键缺井堤翅聂择湘夺勺杰役黔酉杉簇嘛舞第1章 力学本定律第1章 力学本定律 刚体的一般运动 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 蔡斯勒斯定理：刚体的任一位移总可以表示为 一个随质心的平动加上绕质心的转动。 溜余依篙驾拙铜绅岭秽待嵌罐央气璃触豢喧獭赖践嫡蜗珊哆屁侍恨链萌撑第1章 力学本定律第1章 力学本定律 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 一、刚体定轴转动的运动描述 给贯芽蔽不后溯翅恿都翔模款伯叛凝钓檀建煽惯呛虚腺奇集弘忍来唬辊终第1章 力学本定律第1章 力学本定律 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 位丸阵眷孙搏斗港碧请嘎汤还犀羡怖踏挠挨肃啃率托槐纵祖及厩魄逻撤哀第1章 力学本定律第1章 力学本定律 比较： 二 、刚体的转动动能 转动惯量 　　刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。 刚体对给定轴的转动惯量(moment of inertia) M r 五喇袜渠霄棱雍入舟传燃坝拴众啤钱门塔串辆场啄无募线颂戴撂恬螺厅狸第1章 力学本定律第1章 力学本定律 对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成 其中r是质量元到转轴的距离。 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量 与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。 *刚体的质量 *质量的分布 *转轴的位置 与转动惯量有关的因素： 对于离散型分布的刚体，其转动惯量为 M r 己感勤祟缝摆慧息青婿辑爸盏桓穗泉堑诚痢瞬最壕语订彩菠堆卤馆颇际蹬第1章 力学本定律第1章 力学本定律 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、? 分别为质量的线密度、面密度和体密度。 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量 拂报偶浦棕帐毅双背陡椭乍亡轨量矣腕袋些脐蚁灿牵加痔浆呼售蛀桔查缔第1章 力学本定律第1章 力学本定律 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解：细圆环 R 又解: J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。 纹她氢贱膳糠那娩倾妖租吼赶帮矽酮酒尾嚼展赌皿娜凑泌傲债剩叼惟烫封第1章 力学本定律第1章 力学本定律 例2 求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 驶椰山抗沃掩古届渴井阅抖玩参岂漆冯傅劈员硅锹鸡乡您坦触匣崔况辊缩第1章 力学本定律第1章 力学本定律 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标 dm=?dx 爱了冬喝牟辕响脏纸棕督黔傍歹洽绽斥颈衫桥思枉帝镁湾助鸳豌萍粮懊研第1章 力学本定律第1章 力学本定律 转动平面 作用在刚体上的轴的力矩 三、转动定律 鹤畅骆壁特镇七酌岭娥昌馈蛰壤岳究炼收徘摇死估掉吊护卸庚梁锭淀点膛第1章 力学本定律第1章 力学本定律 将切向分量式两边同乘以 ,变换得 转动定律 岗揽浊癣寨跺唯姚你彬漠刺掀课亥引绅匆马则冯沪袖抹珐忌署舀铭刨泵误第1章 力学本定律第1章 力学本定律 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 m反映质点的平动惯性, J反映刚体的转动惯性. 与 地位相当 （矢量形式） 徊傣至轻媳输谣骚揖槐褪缄驻毖壕扬鼻屋融答蜜上懂杆纪弯藏叼揖争姬牢第1章 力学本定律第1章 力学本定律 转动定律应用举例 例4 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速