ppt课件-控制回路的诊断与pid参数的整定.pptVIP

斩波技术在自动控制系统中的应用及自动控制的几点思考 刘永红 大唐韩城第二发电有限公司 2012/11 积分作用的理解（一方面消差，另一方面数值增长） 正弦波的积分输出 如何计算PID的输出中P和I的数值 对于扰动幅度很大的波形，可近似等效为正弦波， 用时刻第③点PIDout3减去第①点的PIDout1，即为此上半波PID的I作用最大值。 即：I作用=out3-out1 在第②时刻，为△E偏差的最大值，亦即为比例作用最大值。 P作用=△E*kp 即为P的作用大小 用P作用：I作用 看比值大小如何，来确定他们的作用是否合适，一般认为比值为7:3到4:1之间是比较合理的 。 主汽压力微小变化时积分作用 协调炉主控逻辑 实际微分应用 自动调整曲线图（斩波部分） 对于自动调节系统，当受到某一扰动时，被调量偏离设定值，PID自动产生一个变化量。本文假定该PID当被调量大于设定值时，PID输出减小，曲线如图1： . 运行人员手动控制曲线图 如何设计一个控制逻辑，既能用常规自动PID控制，又能包含手动控制的控制策略，本文把此种控制策略称为斩波技术 依图分析如何设计判断控制回路逻辑 把一个被调量变化波形分为四个部分，分析上述自动控制同手动控制的区别，就可以认为第二区是多余的。如果自动控制时能判断被调量已经回头进入第二区时就加一个前馈，来抵消第二区的PID输出作用，那么当曲线