传感检测技术及其应用第9章讲解.ppt

传感检测技术及其应用第二篇 典型传感器的原理及其应用技术 * * 第9章 磁电式传感器及应用 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量（如振动 、位移、转速等）转换成电信号的一种传感器。 磁电感应式传感器主要是利用导体和磁场相对运动产 生感应电势，该类传感器只适用于动特测量，可直接 测量振动物体的速度或旋转体的角速度。 磁栅式传感器则是利用磁头和磁栅相对移动，从而在 磁头上感应出电信号。 磁敏式传感器是利用固体中的磁电转换效应为基础， 使载流半导体在磁场中有磁电效应（霍尔效应）而 输出电势。主要有霍尔传感器、磁阻传感器、磁敏 二极管和磁敏三极管等。 霍尔元件及霍尔传感器是磁电传感器中生产量 最大的一种，有着广泛的应用，本章重点介绍霍尔 传感器及其应用。 9.1 霍尔效应及霍尔元件 一、霍尔效应 霍尔电势VH为 VH=kHICBsinθ 式中kH－霍尔元件灵敏度； IC －控制电流(A)； B －磁感应强度(T); θ －受磁面与磁场夹角。 二、霍尔元件材料及特性 霍尔元件常用材料有N型锗（Ge）、锑化铟(InSb)、砷化铟（InAs）、砷化镓(GaAs)。目前霍尔元件主要材料是锑化铟(InSb)、砷化镓(GaAs)。 1. InSb材料霍尔元件特性 2. GaAs材料霍尔元件特性 （1）稳定性好 （2）霍尔电压受温度变化影响较大（温度系数大） （3）频率特性较差 （1）霍尔电压的温度系数较小 （2）线性度好 （3）灵敏度低 三、霍尔元件主要技术参数 1.输入电阻RIN和输出电阻ROUT 2.额定控制电流IC 3.不等位电势V0和不等位电阻R0 4.灵敏度kH 5.霍尔电压温度系数α 6.电阻温度系数β 7.灵敏度温度系数γ 8.线性度 四、温度及不等位电势补偿 1.温度补偿 式中α－霍尔电压温度系数； β－电阻温度系数； RIN－霍尔元件输入电阻。 并联电阻温度补偿R=βRIN/α 2.不等位电势V0的补偿 五、霍尔元件基本应用电路 1.基本应用电路 如图9-8所示，霍尔元件的控制电流 则有 假设 则可求得 由于RH是变化的，引起电流变化，可能使霍尔电压失真。为此，(RA+RB)要大于RH以抑制IC变化。 （1）如图9-9（a）所示是没有外接偏置电阻的电路，其特点如下： #适用于由于RH较大的霍尔元件； #霍尔电流IC=Eb/RH; #磁阻效应影响较大； （2）如图9-9（b）所示，电源正端与霍尔元件之间接偏置电阻R，电路特点如下： #RH较小时使用； #如果RRH，磁阻效应影响较小； #RRH时为恒流驱动； #霍尔电流IC=Eb/（R+RH); #Vb较小，VB= ICRH/2； （3）如图9-9（c）所示，电源负端与霍尔元件之间接偏置电阻R，电路特点如下： #RH较小时使用； #如果RRH，磁阻效应影响较小； #RRH时为恒流驱动； #霍尔电流IC=Eb/（R+RH); #Vb较大，VB= IC（RH/2+R)。 2.恒压工作电路 3.恒流工作电路 4.霍尔元件放大电路 9.2 霍尔传感器 霍尔传感器是将霍尔元件、放大电路、温度补 偿电路及稳压电源等集成于一个芯片上构成的传感 器。 分为线性霍尔传感器和开关型霍尔传感器。 一、线性霍尔传感器 线性型霍尔传感器的输出电压与外加磁场强度在一定范围内呈线性关系。 主要有单端输出和双端输出（差动输出）两种，如下图。 UGN3501T UGN3501M 二、开关型霍尔传感器