智能喷淋养生系统设计与实现解读.doc

摘 要 随着我国经济的发展，桥梁道路的建设。我国对梁体预制品的需求也随之剧增，在预制梁的养护中，由于箱梁养护期长，梁体又高大，传统的养护方法工人需爬上爬下，操作极不方便，且费工费水，还养护不到位，存在死角，效果不佳，不能保证梁体的养护质量，显然传统预制梁养生为基础已不适应生产的要求。因此全覆盖和全自动的预制梁养护的自动喷淋系统，在梁场用于梁体养护，效果很好，覆盖面积大，做到了全覆盖，既节省了人工，又节约了用水。实现了独特的“全自动、无人值守、无死角”的预制梁养护，即使混凝土表面保持充分湿润，提高了预制梁的梁体强度，而且梁养护时也做到了省时省力。 关键词：自动喷淋系统 机器人 控制器 目 录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1自动喷淋系统的研究目的和意义 1 1.2预制梁养护的现状 1 1.3参照标准 2 第二章 智能喷淋系统系统的组成及工作原理 3 2.1智能喷淋系统组成 3 2.2 智能喷淋系统工作原理 4 2.3 智能喷淋系统功能 4 2.4智能喷淋系统特征 4 第三章 智能喷淋系统PLC控制器的组成、总体方案 5 3.1主控制机箱 6 3.2主控制器 6 3.3触摸屏 6 3.4过流保护 7 3.5母线排 7 3.6电源 7 3.7温控装置。 7 3.8操作软件 8 3.9软件的工作界面 8 3.10技术风险分析 9 3.11技术更新 9 第四章 机器人喷淋执行系统组成及工作原理 9 4.1 机器人喷淋执行系统组成 9 4.1.1 运动车 9 第四章 机器人喷淋执行系统工作原理 11 4.1 11 第三章 养护机器人的模块设计实现 11 3.1 养护机器人的总体方案 11 3.1.1 养护机器人对外交联关系 11 3.1.2 养护机器人组成 12 3.1.3 养护机器人工作原理 12 3.1.4 养护机器人组成模块功能 13 第四章养护机器人的模块设计实现 16 4.1MCU模块的设计 16 4.1.1 MCU模块的功能及组成 16 4.1.2 MCU模块主要性能指标 16 4.1.3 MCU模块主要器件选型 17 4.1.4 MCU模块电路的设计 17 4.2 LED显示控制模块的设计 19 4.2.1 LED显示控制模块的功能及组成 19 4.2.2 LED显示模块主要性能指标 19 4.2 AD模块的设计 22 4.3.1AD模块的功能及组成 22 4.3.2 AD模块主要性能指标 22 4.3.3 AD模块主要器件选型 22 4.3.4AD模块电路的设计 22 4.3 I/O模块的设计 24 4.5 串口模块的设计 26 4.5.1 串口模块的功能及组成 26 4.5.2 串口模块主要性能指标 26 4.5.3串口模块主要器件选型 26 4.5.4 串口模块电路的设计 26 4.6 PS模块的设计 26 4.6.1 PS模块的功能及组成 27 4.6.2 PS模块主要性能指标 27 4.6.3 PS模块主要器件选型 27 4.6.4 PS模块电路的设计 27 第五章 养护机器人PCB板的设计 30 5.1 养护机器人PCB的设计要求 30 5.2 养护机器人PCB的设计 30 第六章养护机器人软件设计 32 6.1 养护机器人的软件的主要功能 32 6.2 养护机器人的软件设计 32 6.2.1微处理的主程序设计 32 6.2.2 C51程序 32 附录1 38 第一章 绪论 1.1自动喷淋系统的研究目的和意义 自动喷淋系统(含机器人喷淋执行机构)是以PLC系统为技术支撑，融入了电子计算机技术，数据传输技术，让喷淋公交智能化，人性化，在预制梁的养护中的真正做到实现了独特的“全自动、无人值守、无死角”的预制梁养护，即使混凝土表面保持充分湿润，提高了预制梁的梁体强度，而且梁养护时也做到了省时省力。 除此之外还可以为每片预制梁，提供养护的档案，做到有据可查，便于监护，通GPS将预制梁开始养护日期，养护时间等进行上传，建立完备的档案。 1.2预制梁养护的现状 随着我国经济的发展，桥梁道路的建设。我国对梁体预制品的需求也随之剧增，在预制梁的养护中，由于箱梁养护期长，梁体又高大，传统的养护方法工人需爬上爬下，操作极不方便，且费工费水，还养护不到位，存在死角，效果不佳，不能保证梁体的养护质量，显然传统预制梁养生为基础已不适应生产的要求。 本文的主要内容是是这样的，第一章，了解国内的传统的养护基本现状；第二章，介绍智能喷淋系统的组成以及工作原理；第三，介绍智能喷淋系统PLC控制器的总体方案、组成；第四，主要介绍喷淋系统控制器的模块的实现的具体设计、模块的性能指标以及器件选型；第五，喷淋系统控制器的PCB设计要求及PCB设计；第六，喷淋系统的软件设计。 1.3参照标准 《自动喷水灭火系统设计规范》 （GB50