智能结构与主动控制概论解读.ppt

磁致伸缩材料在磁场作用下会产生磁畴旋转，从而引起材料变形和产生驱动力，将磁能转换为机械能。 目前磁致伸缩材料已用于低频高功率声纳传感器、强力直线型电机、大转矩低速旋转电机和液压机执行器。 优点有：具有位移控制量大；响应速度较快；不存在时间老化问题 。 缺点在于：需要较多的附加线圈、电机和封装等附加设备，易于发生击穿现象 。 7.3 磁致伸缩材料 光导纤维是利用两种介质面上光的全反射原理制成的光导元件。通过分析光的传播特性(光强、相位等)获得光纤周围的力、温度、位移、压强、密度、磁场、成分和X射线等参数的变化。 光导纤维是最先应用于智能结构的传感元件。 优 点：对电磁干扰不敏感；光纤很细，对本体 机构强度影响较小；频率响应高；具有不腐蚀 特性，可在高低温和有害环境下安全工作 。 缺点为：有非线性效应、辅助设备多且复杂、数据处理复杂。 7.4光纤传感系统 利用压电材料的正压电效应和逆压电效应可将 其用为传感器和作动器。 优 点：重量轻、体积小、能耗低，响应快、刚度大 。 其缺点：与本体材料相容性差，易于在分界面处造成损伤和断裂；易脆易裂，不适于大面积使用和布置。 7.5 压电及压电复合材料 鉴于纯压电材料的不足，人们采用基体材料和压电材料复合的方法得到了压电复合材料，它出现克服了纯压电陶瓷在脆性、相容性、可靠性方面的缺陷，从而使得压电复合材料可以大面积使用和布置。 图5 压电复合材料的两种典型方式 图6 压电纤维复合材料模型示意图 8 智能材料和智能结构的应用 1997年1月6日华盛顿邮报以“智能材料可以产生奇迹”的标题描述了智能材料与结构的未来。文章说：过不了多久，智能飞机的机翼可以像鸟的翅膀一样弯曲，自动改变形状，从而提高升力和减小阻力；桥梁和电线杆快要断裂时可以发出报警信号，然后自动加固自身的结构；空调可以抑制振动而安静地工作；手枪只有在主任使用时才能开枪；轮胎需要充气时会礼貌地通知主人；反应灵敏的人工肌肉可以使机器人以假充真。 智能飞机 8.1 智能材料和结构在航空航天中的应用 智能飞机的概念示意图 (1) 智能表层 使飞机表皮具有通信、隐身、敌我识别、电子对抗、火控飞控等多种功能。是衡量未来飞机先进性的重要标志。 (2)自适应机翼 可根据飞行条件及要求自动改变形状，从而提高升力及减小阻力。 (3)飞行器的健康监测 具有自诊断及自适应等健康监测系统，可以实时监测结构内部应力、应变、温度和裂纹，能自动地进行结构健康评估及寿命预测。 (4)飞行器的减振和降噪 随着飞行器性能的不断提高，振动及颤振问题越来越突出。飞机结构的事故中，振动引起的占27%，发动机事故中，振动引起的占40%。 8.2 航空航天工业领域几个重点研究方向 特别是在一些对国民经济影响重大的大型工程中，如三峡工程、核电站、大型建筑和桥梁等。这些工程要求能适应复杂和突变的环境，因而这些工程的结构具有自诊断、自调节和自修复功能非常重要。 下面几种为目前在土木工程中应用的智能结构： (1)自诊断光纤混凝土结构；(2)纤维智能减振结构；(3)裂缝自愈合混凝土机构等。 8.3智能材料和结构在土木工程中的应用 裂缝自愈合混凝土材料模型 智能材料和结构还可用于医学生物工程、交通 工具、信息系统等民用领域。 如：利用智能材料结构可以制造出许多别具一格的体育用具。可以利用智能材料结构制出人工神经的假肢、先进的运动性骨折手术、残疾人用智能轮椅等。医学上还可以利用智能材料结构制造出人工胰脏、肝、胃等器官，为患有此类器官病症的患者带来福音。 8.4 其它用途 9 智能材料与结构的研究进展 目前，智能材料的研究经过基础性研究与探索，己在基本原理、传感器研制、作动器研制、功能器件与复合材料之间匹配技术、智能材料成型工艺技术、智能材料在特殊环境下的性能评价、主动控制智能器件等方面开展了许多工作，取得了较大突破。并且，已经从基础性研究进入到预研和应用性研究阶段。 预计在2020年后，智能材料的研究将全面实用化，从实验室研究进入实际结构全面实用阶段。 智能材料与结构的研究目前主要有两条技术线路:一条是美国提出的将传感器、处理器和制动器埋入结构中，通过高度集成制造智能结构，即所谓智能结构。 另一条是日本提出的将上述智能结构中的传感器、处理器和制动器与结构的宏观结合变为在原子、分子层次上的微观“组装”，从而得到更为均匀的物质材料，目前该方面的研究处于基础理论研究阶段。 相反，宏观智能材料即智能结构的研究却开展得更为广泛，主要侧重于通过形成的智能结构，对结构进行健康检测、形状控制和改变、振动控制、损伤抑制和修复、工艺过程监控、精确定位等，而用于振动工程中的智能结构所研究的基本问题主要