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单片微机原及应用课件_第5章_MCS-51的片内接口
第五章 MCS-51的片内接口 §5-1 MCS-51中断系统 二、中断处理和中断返回 中断处理:中断服务程序从入口地址开始执行,到返回指令RETI为止。 中断返回RETI:CPU执行这 条指令后,对中断响应时置1的 优先级状态触发器清0,然后将 堆栈中保护的断点地址弹出到 PC中,于是CPU返回断点处继 续执行主程序。 三、中断请求的撤除 定时器0,1和边缘触发的外部中断,在CPU响应中断后,内部硬件自动清除相应的中断请求标志。 电平触发的外部中断,在CPU响应中断时不会自动清除相应的中断请求标志。因此,在CPU响应中断后,应立即撤除 和 引脚上的低电平。 对于串行口中断,在CPU响应中断后,内部硬件不会自动清除TI或RI,必须在中断服务程序中用软件来清除中断请求标志TI或RI。 程序框图 Org 0000h ljmp Start org 0003h Int0: push PSW ; 保护现场 cpl P1.0 ; 取反LED pop PSW ; 恢复现场 reti Start: clr P1.0 mov TCON, #01h ; 外部中断0 下降沿触发 mov IE, #81h ;开中断 ljmp $ ;等待中断 end §5-2 定时 / 计数器 能否启动定时 / 计数器工作与GATE有关,分两种情况: GATE = 0 时,若TRi = 1,开启Ti计数工作;(i = 0或1) 若TRi = 0,停止Ti计数。 GATE = 1 时,若TRi = 1 且/INTi = 1时开启Ti计数; 若TRi = 1 且/INTi = 0时不能开启Ti计数。 若TRi = 0, 停止Ti计数。 1、确定计数初值X 晶振频率fosc = 6MHZ,机器周期=12/ fosc =2微秒 定时时间T=500/2=250微秒 计数初值X= 213 - (fosc/12)?T=8192 -125=8067 =1111110000011B 2、确定TMOD中的控制字 T1设置为模式0,则其控制字为00H。 3、向TCON写控制字,启动T1工作 若TR1 = 1,开启T1计数工作; 若TRi1= 0,停止T1计数。 四、定时模式3的应用 例:用定时器T0的定时模式3,分别产生200us和400us的定时中断,使fosc=6MHZ的单片机的P1.0和P1.1上产生400us和800us的方波。 1、计算计数初值 机器周期 = 12×1/fosc = 2us T = 200us时, X= 28 - (fosc/12)?T=256 - 100=156 =9CH T = 400us时, X= 28 - (fosc/12)?T=256 - 200=56 =38H 2、 T0定时模式3控制字 TMOD 程序清单: RESET: AJMP MAIN ORG 000BH AJMP ITOP ORG 001BH AJMP ITIP ORG 0100H MAIN: MOV SP, #60H ACALL PTOM3 HERE: AJMP HERE PTOM3: MOV TMOD, # 03H MOV TL0, #9CH MOV TH0, #38H §4-4 MCS-51单片机串行接口 2、定时 / 计数器控制寄存器TCON (88H) TCON TF1 TR
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