道路路线CAD要点.ppt

虚拟驱动----小试验车的简单描述 道路虚拟现实技术 2、主要应用介绍 虚拟驱动----驾驶行为的初步模拟 道路虚拟现实技术 2、主要应用介绍 数据获取及数模技术 1、测地形图 数据获取及数模技术 2、测导线偏角和交点间距 3、测纵断面横断面地面线 数据获取及数模技术 数据获取及数模技术 二、数模技术 1、数模的概念 数字高程模型（Digital Elevation Model缩写为DEM）自1956-1958年由美国麻省理工学院的Chairs L。Milter 教授提出后，已在理论研究和应用实践方面有了很大的进展。用DEM数据可以直接生成等高线图、确定地面点的通视情况及绘制通视图、坡度图、地形透视图、地形断面图以及进行土方量计算等等；配合其它数据在农业、林业、交通上可进行土地评价、道路选线、导航控制、生产影像地图、遥感制图等。 数据获取及数模技术 数据获取及数模技术 2、地形的特征 人们把地形分为四类，典型单点、边界线、构造线和断裂线，进一步分类，可以分为散点和断裂线。 3、数模的精度 点的分布、点的密度、采点精度 4、内插方法 整体内插、局部内插、逐点内插。 5、数模的表现形态 散点数模、三角网数模、格网数模 6、数模的建立 7、数模的索引 8、数模的应用 数模的简单构造技术 目标：使用VB/VC在AutoCAD下面使用散点建立基本的DTM[不规则三角网TIN(Triangular Irregular Net)简称TIN] 在所有的构网原则中Delaunay三角网(D-三角网)是最优的。 基本原理： 1、空外接圆原理：每个D-三角形外接圆均不包括点集的其他任意点； 2、最大顶角原理：点集所形成的三角网中， D-三角形中最小角度是最大的。 数据来源： 航测、地形图、野外测量等。 建网方案： 准备数据 四个辅助点 向中心扩展 删除辅助边 建立索引 各种应用 建网方案： 第1步： 建网方案： 第2步： 建网方案： 第3步： 建网方案： 第4步： 编写程序： 1、VB方式： TINPOINT.CLS Public X As Double, Y As Double, Z As Double Public IsDelected As Boolean, PointType As Integer TINEDAGE.CLS Public FirstPoint As Integer, EndstPoint As Integer 端点序号 Public IsDelected As Boolean, SideFlg As Integer 标识在哪一边找点 Public IsOffset As Boolean 是不是向外扩展 Public IsSelfEdage As Boolean 该边是不是虚拟边 Public IsBarryEdage As Boolean ‘该边是不是边界 TINNET.CLS Public FirEdage As New TINEdage, SecEdage As New TINEdage, ThrEdage As New TINEdage 编写程序： 2、VC方式： 道路中心线设计技术 一、中心线线元的数学表达 道路线形的三种基本线元：直线、圆曲线和回旋线组合成各种复杂的道路线形，它们可以用一种统一的表达： K(S)=a×S+b 其中： K(S)为距起点曲线长度为S处的曲率，其有正负之分，规定沿道路前进方向，曲线左转曲率为正(K0)，右转为负(K0)，a，b为两个常数，有： 当a=0，b=0时,K(S)=0表示该线元是一段直线； 当a=0，b?0时,K(S)=b(常数)，表示该线元是一段圆曲线； 当a ? 0，b?0时,K(S)= a×S+b ，表示该线元是一段缓和曲线； 道路中心线设计技术 二、线元上点的参数表示 其中，S为P点距起点的曲线长度，以上就是道路中心线的几何样条表达，以此可以建立道路中心的计算模型。 道路中心线设计技术 针对三种不同的线元，可以到出上 面的具体计算方法，在实际使用中可以选择使用。 道路中心线设计技术 三、道路中心线的边界约束 道路中心线设计技术 四、道路中心线曲线要素计算 道路中心线设计技术 道路中心线设计技术 道路中心线设计技术 道路中心线设计技术 道路中心线设计技术 五、单交点曲线设计方法 1、交点方法 JD0 JD1 JD2 JD3 R Ls1 Ls2 T1= T2= 道路中心线设计技术 2、边界约束 S1,X1,Y1,K1,F1 S2,X2,Y2,K2,F2 S3,X3,Y3,K3,F3 S4,X4,Y4,K4,F4 SK点表示各点 道路纵断面设计技术 纵断面设计主要提供初始方案的形成以及灵活的人机交互设计