郝用兴主编华中科技大学出版社第二版机电传动控制课件第11章要点.ppt

交流调速系统 内容提要 ▲闭环控制的异步电动机变压调速系统 11.1闭环控制的异步电动机变压调速系统 异步电动机闭环变压调速系统不同于直流电机闭环调速系统的地方是：静特性左右两边都有极限，不能无限延长，它们是额定电压下的机械特性和最小输出电压下的机械特性。当负载变化时，如果电压调节到极限值，闭环系统便失去控制能力，系统的工作点只能沿着极限开环特性变化。 11.2笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统） 11.2.2电力电子变压变频器的主要类型 （2）输出电压波形虽是一系列的PWM波，但由于采用了恰当的PWM控制技术，正弦基波的比重较大，影响电动机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提高了系统的调速范围和稳态性能。 11.2.3电压源型和电流源型逆变器 11.2.4 导通型和导通型逆变器 11.2.5变压变频调速系统中的脉宽调制技术 永磁同步电动机利用电动机轴上所带的转子位置检 测器检测转子位置也可以进行矢量变频控制。矢量 控制调速系统具有动态特性好、调速范围宽、控制 精度高、过载能力强且可承受冲击负载和转速突变 等特点。 表11-1 三相交流电动机的矢量变换过程 * * 机 电 传 动 控 制 第 十 一 章 ▲笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统） 11.1.1闭环变压调速系统的组成 变压调速是异步电动机调速方法中比较简便的一种，也是非常常用的一种 电动机在变压时的机械特性如（11-1）图 图11-1高转子电阻电动机（交流力矩电动机）在不同电压下的机械特性 对于恒转性质的负载，要求调速范围大于2时，往往采用带转速反馈的闭环系统，如图（11-2）所示。 图11-2 带转速负反馈闭环控制的交流变压调速系统 11.1.2闭环控制的变压器调速系统的静特性 图11-3所示的是闭环控制变压调速系统的静特性。 图11-3 闭环控制变压调速系统的静特性 11.2.1 变压变频调速的特点 （1）变频调速的调速范围宽 （2）无论高速还是低速效率都较高， （3）通过变频控制可以得到和直流他励电动机机械特性相似的线性硬特性，能够实现高动态性能。 1. 交—直—交变压变频器。 交—直—交变压变频器先将工频交流电源通过整流器变成可控频率和电压的交流，如图11—4所示。 图11—4 交—直—交变压变频器 当前应用最广的是由二极管组成不可控整流器和由全控型功率开关器件组成脉宽调制PWM逆变器。 PWM变压变频器具有如下的一系列优点： （1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元是可控的，通过它同时调节电压和频率，结构十分简单。采用全控型的功率开关器件，通过驱动电压脉冲进行控制，驱动电路简单，效率高。 （3）逆变器同时实现调压和调频，系统的动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，使动态性能得以提高。 （4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因数较高，且不受逆变器输出电压大小的影响。 2、交—交变压变频器 交—交变压变频器的结构图如图11-5所示。 图11-5 交-交（直接）变压变频器 常用的交—交变压变频器输出的每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，如图11-6所示。 图11-6 交—交变压变频器每相可逆线路 交—交变压变频器的缺点是：（1）所用器件数量很多，总体设备相当庞大。（2）输入功率因数低、谐波电流含量大、频谱复杂，因此需配置滤波和无功补偿设备。 交—交变压变频器最高输出频率不超过电网频率的1/2，主要用于轧机主传动，球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的调速系统，可以省去庞大的齿转减速箱。 直流环节采用大电容滤波是电压源型逆变器（VSI）、其直流电压波形比较平直，图11-7（a）所示简称电压型逆变器。直流环节采用大电感滤波。图11-7（b）所示，是电流源型逆变器（CSI）其直流电流波形比较平直，简称电流型逆变器。 图11-7 电压源型和电流源型逆变器示意图 （a) 电压源逆变器 （b) 电流源逆变器 交—直—交变压变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，在三相桥式逆变器中，根据各控制开关轮流导通和关断的顺序不同可有导通型和导通型两种换流方式 图11-8所示三相桥式逆变器主电路 图11-8 三相桥式逆变器主电路 在导通型逆变器中，除换流期间外，每一时刻总有3个开关器件同时导通。导通型逆变器的换流是在同一排不同桥臂的左右两管之间进行的每个开关器件一次连续导通，在同一时刻只有两个器件导通 1 他控变频调速系统 SPWM变频器属于交—直—交静止变频装置。输出三相频率和电压均可调整的等效于正弦波的脉宽调制波（SPWM波） 图11-9所示为SPWM变频器控制电路图 图11-9 SPWM变频器控制电路图 2 通