王煜民开题告.docVIP

本科生毕业论文(设计)开题报告书 题 目 一种无人驾驶车辆控制系统 学生姓名 王 煜 民 学 号 200816010117 专业班级 自动化08101 指导老师 杨 民 生 2012年4月15日 论文（设计）题目 一种无人驾驶车辆控制系统 课题目的、意义及相关研究动态： 目 的： 综合运用所学的知识，如模电、数电、单片机原理、微机原理、自动控制原理等一些 专业知识，设计一种无人驾驶车辆控制系统。将理论知识与实际应用紧密的联系起来，然 后通过理论知识来解决一些实际方面的问题。在自己的大脑里建立一种系统的宏观概念， 然后自上而下的分析整个系统。 技术要求： 甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 甲乙两车按图1所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。 甲乙两车前后位置交替后，继续做下一圈的超车领跑。 意 义： 1）对以前所学知识进行系统的复习，全面的综合并将其联贯。 2）学会了独立的分析和解决问题和进行相关社会调查的能力 3）学会了查阅文献的方法和培养查阅文献的良好习惯。 4）提高专业相关外文的阅读、翻译能力，提高专业英语水平。 5）提高编写程序的水平，优化软件结构，提高电脑绘图水平。 研究动态： 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用性方面都取得了突破性的进展。近年来，不少国家在开发无人驾驶汽车技术。这样的汽车并非科幻电影中道具，英国已经准备在部分机场投放这种无人驾驶汽车。在不久的将来，英国政府将修建专门的无人驾驶汽车公路：或者在一般公路上开辟无人驾驶汽车快速通道。有关专家表示，在解决城市交通问题上，无人驾驶汽车因不用司机而成本更低，而且这些汽车采用电力驱动，更加环保。无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效避免塞车。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2001年成功研制时速达76公里的无人车，2003年成功研制我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新记录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。 课题的主要内容（观点）、创新之处： 主要内容： 通过光电传感器来检测路面的一些基本数据信息。 将检测到的数据进行简单的编码，同时单片机对这些数据进行相应的处理。 当小车超车时，两辆小车之间的相互通信。 利用超声波对两辆小车进行测距，避免两辆小车相撞。 创新之处： 本课题属于应用型课题，无人驾驶车辆控制系统的广泛应用能够极大地缓解当前交通安全和交通堵塞的压力。 研究方法、设计方案或论文撰写提纲： 研究方法： 对无人驾驶系统的应用情况进行调查研究、收集相关资料。 2）对无人驾驶系统应用情况进行实地考查。 3）学习模糊控制原理，以及其在无人驾驶系统中的应用。 4）收集并整理相关的论文和文献，并得出总结，做出最佳的设计方案。 设计方案： 以atmega128单片机为模糊控制器，使用红外传感器、LED、nRF24L01无线通信模块、 集成运放等一些基本元器件，设计出一个简单的无人驾驶车辆控制模拟系统。 论文撰写提纲： 1）设计目的、摘要、关键词。 2）总体设计 3）硬件设计 4）软件设计 5）参考文献 完成期限和预期进度： 2012年4月12日~4月17日 毕业实习开题、方案确定与论证， 按照要求写出相应的开题报告与调研报告 2012年4月18日~5月1日 设计、实验与调试并撰写设计报告 2012年5月2日~5月10日 设计修改、整理完稿并准备毕业答辩 2012年5月11日~5月12日 参加毕业答辩 主要参考资料： [1] 李朝青等. 单片机原理及接口技术. 北京：北京航天航空大学出版社，1994年11月 [2] 彭为. 单片机典型系统设计实例精讲. 北京：电子工业出版社，2001 [3] 徐惠民等. 单片机微型计算机原理、接口及应用. 北京：北京邮电大学出版社，2001 [4] 张洪润等. 单片机应用技术教程. 北京：清华大学出版社，2003 [5] 邵惠鹤．工业过程高级控