数控机床故障诊断与维修模块3 数控铣床(华中HNC-21)原理与维修.ppt

2.超程解除 1)硬超程解除 华中世纪星HNC-21硬超程解除，需在手动工作方式下，按住“超程解除”键不放，再按超程的反方向进给键，使工作台向超程的反方向移动，直至“超程”指示灯熄灭为止。 2)软超程解除 先将机床进行回零操作，在手动或手摇模式下使机床轴运动至超程，记下机床轴坐标位置，将机床行程数据输入到机床参数中。重新启动系统并回零，检验所设极限是否有效。 二、常见急停故障原因及排除方法 机床一直处于急停状态，不能复位是常见故障现象，有继电器回路断开、系统参数设置错误及PLC编程错误等几种原因。 1.继电器回路断开 2.系统参数设置错误 3.PLC程序编写错误 三、XK714A数控铣床电气控制电路(HNC-21M系统) 1.主回路分析 2.电源电路分析 3.控制电路分析 1)主轴电动机控制 2)冷却电动机控制 3)换刀控制 技能训练 1.数控机床交流供电部分检查与维修。 2.华中数控装置的铣床换刀控制部分检查与维修。 3.华中数控装置的铣床控制电路部分检查与维修 二、华中进给伺服驱动电气控制原理 任务实施 一、华中HSV-16伺服驱动器接口认识 1.查阅华中HSV-16伺服驱动器技术手册。 2.指出接口名称、功能及接口端子引脚含义。 3.绘制华中HSV-16伺服驱动器连接功能框图。 二、系统连接 1.华中HSV-16与数控装置之间连接。 2.HSV-16使能及报警信号连接。 3.HSV-16控制电源连接。 4.伺服驱动主电源及伺服电动机编码器连接。 三、伺服系统故障排除。 知识拓展 一、HSV-16位置控制 二、HSV-16特点和运行模式 1.特点 HSV-16采用最新专用运动控制DSP、大规模现场可编程逻辑阵列(FPGA)和智能化功率模块(IPM)，操作简单可靠性高，具有以下特点： 1)控制简单灵活 修改伺服驱动器参数，可改变伺服驱动器工作方式。对内部参数进行设置适应不同应用环境。 2)状态显示齐全 设置了一系列状态显示信息，在调试运用中监控伺服驱动器相关状态参数，出现故障时显示故障诊断信息。 3)宽调速比 伺服驱动器的最高转速可设置为3000r/min，最低转速为0.5 r/min，调速比为1﹕6000(与电机及反馈元件有关)。 4)体积小巧 伺服驱动器结构紧凑，体积小巧，非常易于安装拆卸。 2.运行模式 1)位置控制方式(脉冲量接口) 通过参数设置，接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲、脉冲+方向、正负脉冲)。 2)速度控制方式(模拟量接口) 通过内部参数设置，接收幅值不超过10V模拟量(-10V～+10V)信号。 3)转矩控制方式(模拟量接口) 通过参数设置，接收幅值不超过10V模拟量(-10V～+10V)信号。 4)JOG控制方式 无须外部指令，通过按键使驱动器运动，提供测试伺服驱动系统运行方式。 5)内部速度控制方式 在内部速度控制方式下，以内部设定的速度运行。 三、驱动器系统使用 1.安装方法 四、HSV-16伺服驱动器通电要求 1.通电时序 2.时序图 技能训练 2.查阅相关技术资料，用修改HSV-16伺服系统参数方法改变伺服电动机旋转方向。 3.设置HSV-16伺服驱动器过载故障现象，检查故障产生原因，列出排查方法。。 任务四 调整主轴转速--变频器主轴原理与维修 任务导入 世纪星HNC-21M数控铣床主轴采用普通鼠笼式异步电动机配简易型变频器，实现主轴的无级调速，。 模块三 数控铣床（华中HNC-21）原理与维修 知识目标 1.了解HNC-21M主轴输出接口定义 2.掌握HNC-21M主轴驱动电气连接 能力目标 1.会绘制HNC-21M主轴系统电气控制原理图 2.能排除变频器常见故障 任务描述本任务要掌握变频器(东芝VF-S9)主轴电气连接，掌握主轴接口与其他单元连接，会排除变频器主轴系统常见故障。 相关知识 一、主轴控制接口XS9 2.与主轴控制相关的输入/输出开关量 二、主轴模拟量控制原理 三、东芝变频器VF-S9接口 任务实施 一、HNC-21M主轴接口认识 1.指出XS9接口功能及端子引脚含义。 2.指出东芝变频器VF-S9控制端子定义。 3.绘制HNC-21M与主轴外设连接功能框图。 二、系统连接 1.数控装置与变频器、主轴编码器信号连接。 2.变频器正反转控制信号连接。 3.变频器主电源连接。 三、模拟主轴系统故障排除 知识拓展 一、HNC-21主轴定向及换挡控制 1.主轴定向控制 2.主轴换挡控制 二、主轴D/A参数调整 1.确认主轴D/A相关参数(在硬件配置参数和PMC系统参数)的正确性。 2.检查主轴变频驱动器或主轴伺服驱动器的参数是否正确。 3.断开数控装置与主轴变频驱动器或主轴伺服驱动器连接电缆，数控装置刚接通电源时，主轴速度控制信号AOUT1和