数控机床故障诊断与维修模块5 加工中心(西门子802D系统)原理与维修.ppt

知识拓展 一、SMC30模块X521、X531接口 X521、X531为可选编码器系统接口 二、SINUMERIK 802D sl与主轴有关的参数 三、主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF系列)参数设置 1.参数组别 主轴伺服驱动器驱动器有四组普通参数(其中P1～P7同属一组)和一组特殊参数(操作参数)，可以进行参数的设定、监视等。 2.基本设定的参数 3.主轴定位 四、西门子常见主轴伺服故障维修实例 1.6SC650主轴不能正常旋转 故障现象：某采用810M的立式加工中心，配套6SC6502主轴驱动器，首次开机调试时，输入S××M03，主轴不能旋转，系统无报警。 故障处理：本机床是通过CNC实现主轴定位的，驱动器无定位选件，维修时可通过设定主轴驱动器参数P84=10H，P85=10H，取消该功能输入端定义，即可以排除故障。 2.主轴定位时振荡 3.主轴定位点不稳定 4.61lA主轴定位时超调 技能训练 1.主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF系列)有哪些接线端子？有何功能？ 2.主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF系列)主轴只能向一个方向旋转故障，分析原因，列出诊断方法。 任务五 排查刀库换刀故障--斗笠式刀库原理与维修 任务导入 刀库是六工位斗笠式，该刀库由三相异步电机、气缸、刀盘、传动机构和检测信号开关等组成。刀库有刀库计数、伸出到位、缩回到位、紧刀到位、松刀到位、刀库伸出、刀库缩回和主轴松刀等开关量信号。 模块五 加工中心(西门子802D系统)原理与维修 知识目标 1.了解802D加工中心斗笠式刀库换刀过程 2.掌握802D加工中心斗笠式刀库控制原理 能力目标 1.会绘制802D加工斗笠式刀库气路和电路原理图 2.能排除802D加工斗笠式刀库故障 任务描述通过在加工中心装调维修实训装置上训练，掌握斗笠式刀库输入输出控制信号及气路连接原理，会绘制电气控制原理图，会排除斗笠式刀库常见故障。。 相关知识 一、斗笠式刀库工作原理 1.斗笠式刀库特点 刀库有前后两个位置，气缸控制刀库前后移动，刀库在前位时，刀库最外的刀具正好与主轴刀套在同一条轴线上，两个行程开关来确认刀库的前后位置。刀库上安装刀具计数开关，用于确定刀位。普通三相异步电机驱动刀库正转或反转，刀库与Z轴、主轴配合实现自动换刀。斗笠式刀库是采用固定刀位管理，即刀库中每个刀套只用于安放一把固定刀具 2.斗笠式刀库换刀原理 斗笠式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是取刀和还刀这两个动作。 二、斗笠刀库电气控制原理 任务实施 一、主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF系列)准停认识 1.查阅主轴伺服驱动器(蒙德IMS-MF)技术手册。 2.指出主轴伺服驱动器关于主轴定位接口端子引脚含义。 二、系统连接 1.主轴伺服驱动器定位开关量连接。 2.PP72/48接口X111有关刀库输入输出信号连接。 3.刀库执行控制电路连接。 4.刀库气路的连接。 三、斗笠刀库电气控制故障排除 知识拓展 一、斗笠式刀库输入输出信号 1.刀库相关的输入信号 1)刀库后位到位 2)刀库前位到位 3)刀库计数 下降沿表示转过一个刀位 4)刀库换刀位置有刀检测 5)刀库松刀到位 6)主轴紧刀到位 7)主轴刀套有刀检测 2.刀库相关的输出信号 1)刀库伸出 控制刀库伸出到换刀位置； 2)刀库缩回 控制刀库缩回到原始位置； 3)刀库正转 控制刀库正转； 4)刀库反转 控制刀库反转； 5)刀具卡紧 控制主轴将刀具卡紧； 6)刀具放松 控制主轴将刀具松开； 7)放松吹气 松刀时控制压缩空气吹出，防止异物进入主轴刀套 3.802D sl加工中心输入/输出信号 二、斗笠式刀库参数与操作 1.刀库参数 2.操作面板用户键定义 3.换刀操作碟形弹簧 三、常见自动换刀装置故障维修实例 1.刀具设置错误报警 2.刀库不停转 故障现象：一台配套FANUC0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。 故障分析：可能是某些原因导致信号出现紊乱。 故障处理：将刀库伸缩电磁阀手动调整到刀库伸出位置，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再将电磁阀关掉，让刀库回位。检查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑干扰所致，将接地线重新处理后，故障再未出现过。 3.刀库转动中突然停电 4.换刀时间过长报警 5.换刀卡住 6.刀柄和主轴接触不良 7.松刀动作缓慢 技能训练 1.刀库伸出与缩回气路的安装 2.刀库只能向一个方向旋转故障，分析原因，列出诊断方法。 3.刀库不能伸出故障现象，分析原因，列出诊断方法。 2.系统三种启动方式 启动方式分为方