数控机床故障诊断与维修模块4 数控车床（FANUC 0i Mate TD)原理与维修.ppt

三、FANUC系统绝对式返回参考点 绝对回零方式采用绝对位置编码器，一旦零点建立无需每次开机回零，即便系统关断电源，断电后的机床位置偏移被保存在电动机编码器SRAM中，并通过伺服放大器上的电池支持电动机编码器SRAM中的数据。 四、常见返回参考点故障分析 在实际工作当中，就必须了解与返回参考点有关的知识，在维修前要知道机床属于哪一种返回参考点方式，常见的参数有哪些。一般维修时不需要修改参数，但如果是绝对式编码器返回参考点故障就需要修改参数，这就需要理解参数的含义，返回参考点方式不同，故障也不相同。 三、回参考点常见故障诊断实例 1.回参考点超程报警 故障现象：某配套FANUC加工中心开机后在回参考点过程中，发生超程报警。 故障分析：经检查，发现该机床在回参考点时，当压下减速开关后，坐标轴无减速动作，由此判断故障原因应在减速检测信号上。通过系统的输入状态显示，发现该信号在回参考点减速挡块压合与松开情况下，状态均无变化，对照原理图检查线路，确认该轴的回参考点减速开关由于切削液的侵入而损坏。 故障处理：更换参考点开关，故障消除。 2.不执行返回参考点操作 3.X轴偏移固定值 4.定位随机每次有不同的值 5.加工零件尺寸超差 6.找不到零点 7.急停报警 8.立式数控铣床，Z轴不能返回参考点 技能训练 1.工作台极限行程开关、回参考点开关安装与调整。 2.Z轴回零无法找到一转信号，分析故障原因，列出诊断方法。 技能训练 1.图4-4-11为欧姆龙3G3JZ变频器接线，查阅资料，绘制与FANUC 0i Mate TD连接控制原理图。 2.查阅相关技术资料，选择FANUC串行主轴，绘制与FANUC 0i Mate TD连接控制原理图。 任务五 排查四工位电动刀架故障--电动刀架原理与维修 任务导入 电动刀架必须具有良好强度和刚性，以承受粗加工的切削力，同时还要保证每次转位重复定位精度。数控系统PMC如何控制换刀过程？如何通过PMC梯形图判断四工位电动刀架的故障? 模块四 数控车床（FANUC 0i Mate TD)原理与维修 知识目标 1.了解四工位电动刀架的结构 2.掌握电动刀架电气控制原理 能力目标 1.会连接FANUC系统四工位电动刀架电气控制线路 2.会通过PMC梯形图判断刀架电气故障 任务描述本任务掌握四工位电动刀架硬件连接，利用PMC梯形图监控四工位电动刀架运行，判断刀架发生部位，排除电动刀架常见故障。 相关知识 一、电动刀架结构及工作原理 1.四工位电动刀架结构 图4-5-3为四工位电动刀架结构，当机床执行加工程序中的换刀指令时，刀架自动转位换刀。其换刀过程如下。 1)刀架抬起 2)刀架转位 3)刀架定位 4)刀架夹紧 2.霍尔式无触点发信盘 3.电动刀架工作过程 数控装置发出换刀信号→刀架电动机正转使锁紧装置松开且刀架旋转→检测刀位信号→刀架电动机反转定位并夹紧→延时→换刀动作结束。 二、电动刀架电气控制 1.六工位电动刀架 2.四工位电动刀架 任务实施 一、四工位电动刀架PMC地址认识 1.查阅技术手册，找出手动换刀按键PMC输入地址。 2.指出刀架电动机正反转PMC输出地址。 3.指出刀架霍尔元件PMC输入地址。 二、刀架线路连接 1.电动刀架电动机主回路连接。 2.电动刀架控制回路连接。 三、电动刀架故障排除 知识拓展 一、盘形回转刀架 二、电动刀架常见故障分析 电动刀架常见故障有换刀指令失效、刀架转位不停、刀架电动机无法正常启动、刀架无法锁紧等。 三、刀架常见故障诊断实例 1.换刀时噪声大 故障现象：四工位刀架换刀时一直伴随有“呼啦，呼啦”的噪声。 故障分析：换刀时，电动机带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮实现换刀。电动机和蜗杆及两端的轴承换刀时高速旋转，很容易造成磨损，而传动部件磨损会产生较大的噪声。操作人员反映换刀时除有噪声外，电动机也没发热，加工精度也稳定。初步断定是蜗杆两端轴承失效引起噪声。 故障处理：关闭机床电源，拆下电动机及刀架底座，取出蜗杆，发现右端轴承磨损严重，原因是操作人员长期使用乳化液，没有及时润滑。更换轴承并加注润滑油后，噪声消除。 2.换刀指令失效 3.刀架转动突然停止 4.刀架旋转不停 5.刀架不能夹紧 6.某一刀位找不到 7.换刀中刀架电动机瞬时停止 8.换刀过程出现错误刀位号 技能训练 1.四工位电动刀架换T4刀时，刀架一直旋转、无法找到刀位，并出现换刀超时报警，通过PMC梯形图分析原因。 2.更换四工位电动刀架发信盘，调试刀架 任务六 自动返回原点--返回参考点原理与维修 任务导入 回参考点的位置不准将影响零件的加工精度，严重会出现撞车事故。数控系统是如何控制返回参考点？有哪些返回方式？如何判断及排除机床返回参考点过程中的故障？ 模块四 数控车床（FANUC